[发明专利]长U型铜管弯管机自动集料装置

权利要求书

1.一种长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

包括滑杆单元、集料单元、输送单元；

所述滑杆单元将U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。

2.根据权利要求1所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述滑杆单元包括滑杆、推料装置；

所述滑杆悬挂所述U型铜管，所述推料装置推动悬挂于所述滑杆上的所述U型铜管滑动。

3.根据权利要求1所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述集料单元包括料盒和反转机构，所述料盒设置于所述反转机构上，所述反正机构用于使所述料盒在竖直和水平方向转换；所述料盒在集料时处于竖直方向，在进入所述输送单元时处于水平方向。

4.根据权利要求3所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述输送单元包括滚筒流水线，所述滚筒流水线用于将所述料盒输出。

5.根据权利要求2所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述滑杆为折弯的角形结构，折弯的夹角为120°±5°。

6.根据权利要求2所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述推料装置为气缸。

7.根据权利要求3所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述集料单元还包括用于对所述料盒定位的定位装置；

所述定位装置包括电机、丝杠和导轨；

所述反转机构设置在所述导轨上，所述丝杠连接所述反转结构和电机，所述电机用于驱动所述丝杠旋转，所述丝杠用于带动所述反转机构在所述导轨上运动。

8.根据权利要求3所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述料盒包括多个格栅，所述格栅用于盛放所述U型铜管；

所述格栅内设有接料针，所述料针用于在所述料盒竖直放置时悬挂所述U型铜管。

9.根据权利要求3所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述反转机构包括旋转框架、转轴、第一气缸和用于支撑所述转轴的支撑架；

所述旋转框架设置于所述转轴上；

所述第一气缸连接所述旋转框架，驱动所述旋转框架沿着所述转轴旋转。

10.根据权利要求9所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述旋转框架上的与所述料盒接触面设有无动力滚筒。

11.根据权利要求2、5或6所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述滑杆的上方还设有防止所述U型铜管跳跃的挡板，所述挡板与所述滑杆平行，所述挡板与所述滑杆之间设有间隙。

12.根据权利要求2、5或6所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述推料装置的与所述U型铜管接触部分由尼龙或优力胶材质制成。

13.根据权利要求4所述的长U型铜管弯管机自动集料装置，其特征在于：

所述输送单元还包括卡板组件和无杆气缸，所述卡板组件包括卡板和升降气缸，所述卡板设置在所述升降气缸上，所述卡板升起时用于阻挡所述料盒在水平放置时水平运动，所述无杆气缸设置在所述滚筒流水线支架上，用于驱动所述料盒至所述滚筒流水线。