[发明专利]一种螺旋桨驱动永磁悬浮车

权利要求书

1.一种螺旋桨驱动永磁悬浮车，其特征在于：其包括有车导轨、车体、车载永磁体、导轨永磁体、底座；

两条车导轨平行固定安装于底座上；车体的横截面形状呈倒凸字型，凸起的部分位于两平行车导轨之间，在车导轨上安装导轨永磁体，并在车体上导轨永磁体的上方安装车载永磁体，导轨永磁体和车载永磁体在水平方向上位置相同，采用相同的极性对应安装，即N极对应N极，或S极对应S极。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨驱动永磁悬浮车，其特征在于：在所述凸起部分车体的两侧装有导向装置，导向装置的一侧与车体固定连接，另一侧与车导轨接触并且能够与车导轨之间产生相对运动。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋桨驱动永磁悬浮车，其特征在于：在车体上装有控制器，在车体的两端分别安装驱动电机一和驱动电机二，驱动电机一和驱动电机二上分别安装有螺旋桨一和螺旋桨二，驱动电机一和驱动电机二分别与控制器的控制端相连，控制器控制驱动电机一和驱动电机二旋转；左端的驱动电机一带动螺旋桨一旋转，使车体向右运动，右端的驱动电机二带动螺旋桨二旋转，推动车体往左运动；遥控接收模块与控制器相连。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋桨驱动永磁悬浮车，其特征在于：在车体装有传感器，传感器的输出端与控制器输入端相连，传感器将信号传给控制器，控制器依此信号判断车体的位置，进而发出控制驱动电机一和驱动电机二的控制信号，控制车体的启动、停止等运动状态。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋桨驱动永磁悬浮车，其特征在于：车导轨采为高强不导磁聚合材料或金属材料。

6.根据权利要求2所述的一种螺旋桨驱动永磁悬浮车，其特征在于：导向装置为滚动装置，或滑动摩擦装置；

7.根据权利要求1所述的一种螺旋桨驱动永磁悬浮车，其特征在于：在车体上装有碳刷，碳刷分别与导电导轨相导通用于为车体供电。

8.根据权利要求3所述的一种螺旋桨驱动永磁悬浮车，其特征在于：所述的驱动电机一和驱动电机二采用内燃机代替。