[发明专利]工作面地形检测系统和方法

权利要求书

1.一种工作面地形检测传感器，该传感器安装于刮板机电缆槽内，并且包括倾角检测模块、A/D转换模块、数据处理模块和发送模块，其特征在于：

所述倾角检测模块，用于采集工作面俯仰角、倾斜角和翻滚角数据，并对采集到的数据进行相应的补损；

所述A/D转换模块，用于将倾角检测模块获得的模拟量数据转换为数字量数据，以供数据处理模块进行处理；

所述数据处理模块，用于将采集到的数据进行计算处理，计算出工作面在生产过程中各个角度的变化，并将计算结果传送给发送模块；

所述发送模块，用于将计算结果发送给服务器。

2.如权利要求1所述的工作面地形检测传感器，其中所述传感器被固定装置固定安装。

3.如权利要求2所述的工作面地形检测传感器，其中所述固定装置为电缆槽外侧加装的水平护板。

4.如权利要求1所述的工作面地形检测传感器，其中所述传感器还包括用于对所述传感器进行供电的供电模块。

5.一种用工作面地形检测传感器对工作面地形数据进行采集的方法，其特征在于：

根据工作面长度将多个传感器均匀安装于刮板机电缆槽内；

所述多个传感器对工作面俯仰角、倾斜角和翻滚角等工作面地形数据进行采集；

将采集数据放置在具有一固定时间长度的帧中；

将该帧发送到服务器；

服务器接收多个所述传感器发送的采集数据，对收到的数据进行分析处理，并将处理得到的工作面地形的实际曲线显示在显示装置上。

6.一种工作面地形检测系统，所述系统包括服务器和多个如权利要求1所述工作面地形检测传感器，其特征在于：

每个所述传感器，用于获取该传感器所处位置的工作面倾角数据，并将该倾角数据发送给服务器；

服务器，用于接收多个所述传感器发送的倾角数据，对收到的数据进行分析处理，并将处理得到的工作面地形的实际曲线显示在显示装置上。

7.如权利要求6所述的工作面地形检测系统，其中所述传感器和所述服务器之间采用有线或者无线的通信方式进行通信。