[发明专利]自动铆接设备

说明书

技术领域

本发明涉及铆接装置技术领域，特别是一种自动铆接设备。

背景技术

电子元件加工时，需要在平板状的零件上铆接一个直径、长度均较小的圆柱状铆顶，在进行加工时，首先将带状的料带切割成单独的平板状零件，然后将平板状零件定位于铆压装置的支撑座上，然后拿取铆钉，将铆钉安装于平板状零件的预制孔内，再操作铆压装置进行铆压加工后取下成品，完成一次加工工作；如此反复。现有加工技术，需要人工取料、上料、铆压，操作工劳动强度大，且因工件尺寸较小，导致取料、上料操作费工、费时，影响加工件的生产加工效率，且采用人工增加了产品的生产成本，现有加工技术不能满足大规模批量化加工的市场需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种提高生产效率、降低劳动强度和生产成本的自动铆接设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：自动铆接设备，它包括机架、依次设置于机架上的料带搁料盘、铆钉上料装置、铆压装置、拖料装置和剪切装置；料带搁料盘通过转轴安装于机架上，所述的铆钉上料装置包括铆钉供料装置和铆钉安装装置，铆钉供料装置包括底座、X向滑板A、Y向滑板A和供料模具，底座固设于机架的上表面，底座上设有X向导轨A、X向丝杆和X向步进电机，X向丝杆的两端通过轴承安装于底座上，且X向丝杆与X向步进电机的输出轴连接，X向滑板A设置于底座的X向导轨A上，X向滑板A的底部设有螺纹孔，X向滑板A的螺纹孔与X向丝杆通过螺纹连接，X向滑板A上设有Y向导轨A、Y向丝杆和Y向步进电机，Y向丝杆的两端通过轴承安装于X向滑板A上，且Y向丝杆与Y向步进电机的输出轴连接；Y向滑板A设置于X向滑板A的Y向导轨A上，Y向滑板A底部设有螺纹孔，Y向滑板A的螺纹孔与Y向丝杆通过螺纹连接，供料模具安装于Y向滑板A的上表面，供料模具上表面均布有上料孔；

所述的铆钉安装装置包括支架A、X向滑板B、上料机械手、卡料机构和压料柱，支架A上设有X向导轨B和X向气缸，X向滑板B安装于X向导轨上，且X向滑板B与X向气缸的活塞杆连接，X向滑板B上设有Z向导轨A、Z向导轨B、Z向气缸A和Z向气缸B，Z向导轨A上安装有滑块A，Z向导轨B上安装有滑块B，滑块A与Z向气缸A的活塞杆连接，滑块B与Z向气缸B的活塞杆连接，上料机械手固设于滑块A上，压料柱固设于滑块B上，铆钉供料装置和卡料机构并列设置于X向滑板的下方，X向滑板的下方的机架上设有料带导轨A，卡料机构设置于料带导轨A的上方，卡料机构上设有铆钉通孔；

铆压装置包括支架B、冲压气缸、压头和支撑座，支架B和支撑座均固设于机架的上表面，冲压气缸安装于支架B上，压头设置于支撑座的上方，且压头与冲压气缸的活塞杆固定连接；

拖料装置包括设置于机架上表面的料带导轨B，料带导轨B上设有Y向导轨B，Y向导轨B上安装有Y向滑板B，料带导轨B上还固设有Y向气缸，Y向滑板B与Y向气缸的活塞杆连接，Y向滑板B上设有Z向导轨C，Z向导轨C上安装有压料板，Y向滑板B上还安装有Z向气缸C，压料版与Z向气缸C的活塞杆连接。

剪切装置包括支架C、切刀、剪切气缸和刀座，支架C和刀座均固设于机架的上表面，剪切气缸安装于支架C上，切刀设置于刀座的上方，且切刀与剪切气缸的活塞杆固定连接。

沿物料输送方向，剪切装置出料端的机架上还设置有储料槽，剪切装置与出料槽之间设有出料导轨，出料导轨固设于机架上。

所述的上料机械手上设有通气孔，通气孔通过与上料机械手连接的管路与吸气泵连接，所述的管路上设有控制阀。

它还包括控制器，X向步进电机、Y向步进电机、X向气缸、Z向气缸A、Z向气缸B、冲压气缸、Y向气缸、Z向气缸C、剪切气缸和控制阀均通过线路与控制器连接。

本发明具有以下优点：本发明结构简单，使用方便，节省了人工成本，降低了操作工的劳动强度，实现了上料、安装、铆接、剪切的全自动化生产，极大的提高了生产加工效率，且加工质量均一、有保证，能够满足工厂大规模批量化生产的需求。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图

图2 为图1沿A-A截面的放大结构示意图

图3 为供料模具的俯视结构示意图

图4 为卡料机构的俯视结构示意图