[发明专利]一种在线测量异步电机转子时间常数的方法及装置

权利要求书

1.一种在线测量异步电机转子时间常数的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A）预先给定初始参数；

B）取得转子磁链在定子绕组上的感应电动势；

C）对所述转子磁链在定子绕组上的感应电动势进行处理并取得同步角速度的值；

D）由所述同步角速度取得转差频率的值；

E）依据转差频率公式取得转子时间常数的值。

2.根据权利要求1所述的在线测量异步电机转子时间常数的方法，其特征在于，所述步骤A）进一步包括：

A1）分别离线测量电机定子电阻、定子电感、转子电感和励磁电感的值并将其作为初始参数；

A2）分别在线获得电机定子电压在两相静止坐标系下两个轴上的分量和定子电流在两相静止坐标系下两个轴上的分量。

3.根据权利要求2所述的在线测量异步电机转子时间常数的方法，其特征在于，所述步骤B）进一步包括：

B1）将所述定子电感、转子电感和励磁电感的值代入漏磁系数公式得到漏磁系数的值；

B2）对所述定子电流在两相静止坐标系下两个轴上的分量分别进行微分并分别得到定子电流微分值在两相静止坐标系下两个轴上的分量；

B3）依据所述定子电阻、漏磁系数、定子电感、定子电压在两相静止坐标系下两个轴上的分量、定子电流在两相静止坐标系下两个轴上的分量和定子电流微分值在两相静止坐标系下两个轴上的分量分别得到第一定子绕组感应电动势和第二定子绕组感应电动势； 

先执行所述步骤B1）再执行步骤B2）或先执行所述步骤B2）再执行步骤B1）或步骤B1）和步骤B2）同时执行。

4.根据权利要求3所述的在线测量异步电机转子时间常数的方法，其特征在于，所述步骤C）进一步包括：

C1）对所述第一定子绕组感应电动势和第二定子绕组感应电动势进行坐标变换得到感应电动势在两相旋转坐标系下第一轴上的分量和感应电动势在两相旋转坐标系下第二轴上的分量； 

C2）对所述感应电动势在两相旋转坐标系下第一轴上的分量进行积分得到转子磁链的值；

C3）将所述感应电动势在两相旋转坐标系下第二轴上的分量除以所述转子磁链得到同步角速度的值。

5.根据权利要求3所述的在线测量异步电机转子时间常数的方法，其特征在于，所述步骤C）进一步包括：

C1’）对所述第一定子绕组感应电动势和第二定子绕组感应电动势进行坐标变换得到感应电动势在两相旋转坐标系下第一轴上的分量和感应电动势在两相旋转坐标系下第二轴上的分量； 

C2’）对所述感应电动势在两相旋转坐标系下第一轴上的分量进行积分得到转子磁链的值；

C3’）将所述感应电动势在两相旋转坐标系下第一轴上的分量与第一系数相乘得到第一感应电动势，并将所述第一感应电动势与所述感应电动势在两相旋转坐标系下第二轴上的分量相加得到第二感应电动势；

 C4’）将所述第二感应电动势除以所述转子磁链得到同步角速度的值；

先执行所述步骤C2’）再执行步骤C3’）或先执行所述步骤C3’）再执行步骤C2’）或步骤C2’）和步骤C3’）同时执行。

6.根据权利要求4或5所述的在线测量异步电机转子时间常数的方法，其特征在于，所述步骤D）进一步包括：

D1）取得电机转速的值，将所述电机转速与电机极对数相乘得到第一乘积；

D2）将所述同步角速度减去所述第一乘积得到转差频率。

7.根据权利要求6所述的在线测量异步电机转子时间常数的方法，其特征在于，所述步骤E）进一步包括：

E1）将转矩电流除以励磁电流得到电流比值；

E2) 将所述电流比值除以所述转差频率得到转子时间常数。

8.一种实现如权利要求1所述的在线测量异步电机转子时间常数的方法的装置，其特征在于，包括：

初始参数给定模块：用于预先给定初始参数；

感应电动势取得模块：用于取得转子磁链在定子绕组上的感应电动势；

同步角速度取得模块：用于对所述转子磁链在定子绕组上的感应电动势进行处理并取得同步角速度的值；

转差频率取得模块：用于由所述同步角速度取得转差频率的值；

转子时间常数取得模块：用于依据转差频率公式取得转子时间常数的值。