[发明专利]一种电子指南针消除干扰方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子指南针技术，更具体地说，涉及一种电子指南针消除干扰方法。

背景技术

地磁传感器可以实现电子指南针、辅助导航等应用，其核心组件是一个各向异性磁致电阻，该电阻的阻值依据其所在环境的磁场而发生变化，将电流通入这个电阻，通过检测电流的变化就能反应出所在位置的磁场特性。

随着智能手机的高速发展，大多数的智能手机都加装了电子指南针的功能，然而PCB电路板面积越来越小，而功能器件却越来越多，比如受话器、扬声器、AF摄像头、马达、NFC天线、内嵌钢片、大电流走线等，这些都会对传感器造成干扰，导致其精度严重失准。一般的地磁强度只有0.5个高斯，一般的手机喇叭当相距2厘米时仍会有大约4高斯的磁场，一个手机马达在相距2厘米时会有大约6高斯的磁场。另外在手机进行充电的时候，充电的大电流也必然会干扰地磁传感器的正常工作。

功能器件带来的磁场影响可以通过在手机设计时进行补偿处理，进行纠正，然而充电电流带来的影响却很难消除。

因此，现在急需一种在手机进行充电时能够消除充电电流产生影响的方法。

发明内容

本发明的目的是，针对现有的手机在充电时，会对手机内的电子指南针产生干扰的缺陷，提供一种消除这种干扰的方法。

本发明的解决上述问题的方案是：提供一种电子指南针消除干扰方法，包括以下的步骤：

S100、检测是否有充电中断，在存在充电中断时，执行步骤S200；

S200、检测充电电流的正脉冲宽度和负脉冲宽度；

S300、执行一次电子指南针校准，并在充电电流的正脉冲区间输出校准数据；

S400、完成校准后，在充电电流的正脉冲区间读取电子指南针的输出数据。

本发明的电子指南针消除干扰方法，其中，步骤S100还包括，若无充电中断，则直接读取电子指南针的输出数据。

本发明的电子指南针消除干扰方法，其中，步骤S300中选择充电电流正脉冲区间正中80%至90%的充电时间输出校准参数。

本发明的电子指南针消除干扰方法，其中，步骤S400中选择充电电流正脉冲区间正中80%至90%的充电时间读取电子指南针的输出数据。

本发明的电子指南针消除干扰方法，还包括：

S500、读取电子指南针的输出数据，并对输出数据平均化。

本发明的电子指南针消除干扰方法，其中S300中，执行手机的电子指南针校准的步骤为电子设备的8字校准。

实施本发明的电子指南针消除干扰方法，具有以下的有益效果：利用了充电过程中，充电正脉冲周期内磁场相对稳定，进行校准和测量方向，克服了在充电过程中，充电电流对电子指南针的干扰，使得电子指南针的指向更为准确。

附图说明

以下结合附图对本发明进行说明，其中：

图1为本发明充电电流图；

图2为电子指南针消除干扰方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示为本发明中充电电流图。一般的充电电流为脉冲型的电流，如图1中T1表示充电过程中的正脉冲宽度区，此时有充电电流对电子设备，如手机等进行充电；T2为负脉冲宽度区，此时无充电电流。当电流从T1转至T2或者从T2转至T1时都会因为电流的切换而产生磁场，干扰电子指南针。

为了消除这些充电过程带来的干扰，本发明提供了如图2所示的电子指南针消除干扰方法。

首先检测电子设备（如手机）是否有在进行充电，当检测到充电中断时，就执行步骤S200，否则进入步骤S400。

步骤200为检测充电电流的占空比，即具体检测正脉冲宽度T1和负脉冲宽度T2的长度。获得正脉冲宽度T1和负脉冲宽度T2的时间长度后，进行步骤S300。

S300、执行一次电子指南针校准，并在充电电流的正脉冲区间T1输出校准数据；一般对电子指南针校准的方法为8字校准法，即将电子设备在空中划“8”字，尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限。由于在正脉冲区间T1内，充电电流可以近似看作不变，电子设备内的磁场变化较小，能实现较为准确的电子指南针校准。

在电子指南针校准后，执行步骤S400，选择在充电电流的正脉冲区间T1内读取电子指南针的数据，这些数据则反映当前的方向信息。为了使得读取的数据更加准确，执行步骤S500，读取电子指南针的输出数据，并对输出数据平均化。