[发明专利]基于LCL滤波器双定向坐标变换的三相PWM变换器控制方法

权利要求书

1.一种基于LCL滤波的三相PWM变换器的控制方法，该方法所应用的三相PWM变换器主回路包括有LCL滤波器、IGBT变换桥、直流侧支撑电容及负载；其特征是：控制过程包括以下步骤，

步骤一，对电网电压e进行坐标变换和锁相处理，获得电网电压e在两相旋转坐标下的e_d和相角θ₂，网侧电流i₂基于电网电压e的相角θ₂定向，获得i_2d、i_2q，对给定参考无功功率Q^*与e_d运算后获得网侧参考q轴电流分量i_2q^*；将i_2q和i_2q^*比较后的误差信号送给第一组比例积分控制器PI₁，第一组比例积分控制器PI₁的输出作为PWM变换器交流侧电流i_1q的给定信号，标记为i_1q^*；直流侧电压输出与直流侧电压给定值比较后的误差信号送给第二组比例积分控制器PI₂，第二组比例积分控制器PI₂的输出作为PWM变换器交流侧电流i_1d的给定信号，标记为i_1d^*；

步骤二，对LCL滤波器中电容电压u_c进行坐标变换和锁相处理，获得电容电压u_c在两相旋转坐标系下的dq轴分量u_cd、u_cq和相角θ₁，PWM变换器的交流侧电流i₁依据电容电压u_c的相角θ₁定向，获得PWM变换器侧电流i₁的在两相旋转坐标系下的dq轴分量i_1d、i_1q；

步骤三，将i_1q和i_1q^*比较，比较后的误差信号送给第三组比例积分控制器PI₃，第三组比例积分控制器PI₃的输出与电容电压q轴分量u_cq及PWM变换器交流侧电流d轴分量在交流侧电感上耦合的q轴电压分量ωLi_1d运算后，得出PWM变换器网侧电压q轴分量v_q；同样的，将i_1d和i_1d^*比较，比较后的误差信号送给第四组比例积分控制器PI₄，第四组比例积分控制器PI₄的输出与电容电压d轴分量u_cd及PWM变换器交流侧电流q轴分量在交流侧电感上耦合的d轴电压分量ωLi_1q运算后，得出PWM变换器网侧电压d轴分量v_d；将PWM变换器网侧电压分量v_d、v_q从两相旋转坐标系变换到三相静止坐标系，得到的调制波v_a、v_b、v_c经过SPWM发生器模块处理产生SPWM信号驱动IGBT动作，以控制三相PWM变换器系统维持直流侧电压恒定及电网侧的无功功率。