[发明专利]一种双向拉压力动态加载装置

说明书

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，特别涉及一种双向拉压力动态加载装置。

背景技术

在对机械设备的性能进行检测时，经常需要对其施加一定的载荷，使用的加载装置的性能会直接影响到检测的准确性和可靠性。随着机械设备不断向着高精尖方向发展，对加载的方式、精度、响应、可靠性等也提出了越来越高的要求，从定点静态加载发展到随动动态加载，从对加载力大小的定性要求发展到需要对加载力大小的实时精确控制，从单向加载发展到双向、复合加载。在诸多加载装置中，拉压加载装置是较为常用的一种，可用于机床、汽车、航空等行业，以测试设备的承载能力和动态响应特性。

目前常见的加载方式主要有重物加载、机械式加载、气压加载和液压加载。重物加载能够做得很精确，且不需要对应的设备，容易实现，但在加载过程中无法改变加载点和加载力的大小，载荷较大时，需要配置很多重物块，操作不便，而且只能施加压力载荷；机械式加载主要有螺旋、弹簧加载，这些加载装置所需设备简单，能够施加的载荷范围宽，但现有的螺旋加载装置灵敏度低，无法实时改变加载力的大小，弹簧加载装置由于受拉压特性不一致，一般无法实现精确的拉压双向加载；液压加载装置主要有液压千斤顶、单向作用液压加载器、双向液压加载器和电液伺服加载器，其中液压千斤顶和单向作用液压加载器都只能施加单向载荷；单向和双向液压加载器需要额外的液压泵，设备管线复杂，维护困难，且活塞运行过程中的摩擦力较大，难以实现精确加载；电液伺服加载通过电液伺服阀控制供油，加载力较为精确，但同样需要有液压泵，构造复杂，加载形成也有一定的限制；气动加载所需的设备较液压加载简单，动态性能稍好，但其所加压力不能过大，且加载力不稳定，加载精度低。

上述加载装置都无法完全实现高精度、快响应、可靠地随动双向拉压加载要求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种双向拉压力动态加载装置，所述的装置包括伺服驱动机构和加载机构：

所述的伺服驱动机构的结构是：在底板1的一端固定有电机支撑座2，伺服电机3固定在所述的电机支撑座2上；滚珠丝杠4通过联轴器5与所述的伺服电机3的转轴连接；所述的滚珠丝杠4在靠近所述的联轴器5的一端，通过固定在所述的底板1上的滚珠丝杠支撑固定端6进行支撑转动，另一端通过固定在所述的底板1上的滚珠丝杠支撑支持端7进行支撑转动；在所述的滚珠丝杠4上套接有法兰型式的丝杠螺母8；在所述的丝杠螺母8上固接有丝杠螺母座9；在所述的滚珠丝杠4的一侧平行布置有滑动导轨10，所述的滑动导轨10固定在底板1上；在所述的滑动导轨10上安置有滑块11；所述的丝杠螺母8和所述的滑块11处于垂直于滚珠丝杠4轴线的同一横向位置；