[发明专利]高速节点自组网中节点安全退出方法

权利要求书

1.一种高速节点自组网中节点安全退出方法，所述的自组网结构是由低空节点、高空节点和中心节点构成的三级树形移动自组网拓扑结构，网络中每个节点分配有唯一ID，其特征在于，根据不同的退出因素对节点退出顺序的影响，建立节点退出因素集函数，区分正常退出和异常退出两种情况，建立正常退出序列，并针对异常退出情况构建的退出列表。

2.根据权利要求1所述的高速节点自组网中节点安全退出方法，其特征在于，所述的正常退出序列在自组网的上位控制中心确立，控制中心根据节点的退出因素，建立各个因素对各节点退出的因素影响函数，将各因素影响函数与对应因素影响该节点退出所占的权重相乘，得到该节点正常退出序列并预先存储于各个节点信息列表中，遇到退出因素集中因素导致节点退出时，首先依据正常退出序列进行判定，如果正常退出过程中发现异常则转入异常退出策略。

3.根据权利要求1或2所述的高速节点自组网中节点安全退出方法，其特征在于，所述的建立正常退出序列的具体步骤如下：

（1）、确定节点退出因素集：在自组网的上位控制中心建立节点退出因素集，以影响退出序列的各种因素组成的集合用U来表示，U＝{u₁,u₂......u_n},其中u_i，i∈[1,n]代表节点的各退出因素，包括湿度、温度和遭遇拦截的概率，n表示退出因素的个数；

（2）、建立退出因素集函数：建立退出因素集中的各个因素对每个节点退出的因素影响函数F(u_i)，各退出因素函数均是关于节点位置的函数；退出因素集U对每个节点的影响总和为F(Ui)=ΣinF(ui);]]>

（3）、建立权重集：根据退出因素集中的各个因素对每个节点退出序列顺序的影响程度，采用层次分析法计算各退出因素u_i相应的权重w_i，得到因素集所对应的权重集合；

（4）、建立正常退出序列：计算每个节点在退出序列中的取值T(i)=F(U_i)×w_i，对比每个节点的T值，按照节点T值从大至小排列，通过每个节点唯一ID建立正常退出序列。

4.根据权利要求3所述的高速节点自组网中节点安全退出方法，其特征在于，步骤（4）中，增加决定调节算子λ；即建立正常退出序列：计算每个节点在退出序列中的取值T(i)=F(U_i)×w_i×λ，λ是决定调节算子，用于调整T值贴近实际要求，对比每个节点的T值，按照节点T值从大至小排列，通过每个节点唯一ID建立正常退出序列。

5.根据权利要求1或2所述的高速节点自组网中节点安全退出方法，其特征在于，如果正常退出过程中发现异常则转入异常退出策略，所述的异常退出策略包括以下步骤：

Step1：中心节点发现某节点异常退出时，发送Connect消息，确认此节点是否存在，有回应则重新建立链接；如无回应根据此异常退出节点失去联系前的消息信息，确定其附近一跳节点，发送Hello消息请求此节点附近节点二次确认节点是否存在；

Step2：其他节点收到消息后，通过微波、红外或短距离雷达的方式确认此节点是否存在，如果节点存在则通知该节点启用备用线路链接入网络，如果节点不存在，则通知中心节点此节点异常退出；

Step3：中心节点确认节点异常退出后，在正常退出序列中，删除此节点信息，并上报控制中心后，重新建立新的正常退出序列广播给其他节点，其他节点收到消息后更新自己正常退出列表。