[发明专利]定位设备和系统、用于即时定位与地图构建的设备及方法

权利要求书

1.一种定位系统，包括：

多个定位设备，

其中多个定位设备中的每一个均包括：

两个或更多个摄像头，用于观测和识别处于其视线范围内的物体，其中各摄像头的底座固定在一起，并且各摄像头之间的光轴夹角可调节；

定位处理单元，用于根据所述摄像头获得的数据确定定位结果；

通信接口，用于与外部设备进行数据传输；

其中，以空间中的特定点作为基准点，预先设定所述多个定位设备中的每一个相对于该基准点的位置信息，并且

所述多个定位设备通过其中的通信接口相互通信以建立网络，共享各自的定位结果，进而获得预定区域范围内的局部定位结果。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其中

所述定位设备进一步包括GPS模块，用于获得全局定位信息；并且

所述多个定位设备中的至少一个能够通过GPS模块获得全局定位信息，其他定位设备基于至少一个定位设备的全局定位信息以及相对于所述至少一个定位设备的位置信息，获得其自身的全局定位信息，进而获得预定区域范围内的全局定位结果。

3.一种定位系统，包括：

多个定位设备，

服务器，用于接收来自所述多个定位设备的定位结果，获得预定区域范围内的局部定位结果，

其中多个定位设备中的每一个均包括：

两个或更多个摄像头，用于观测和识别处于其视线范围内的物体，其中各摄像头的底座固定在一起，并且各摄像头之间的光轴夹角可调节；

定位处理单元，用于根据所述摄像头获得的数据确定定位结果；

通信接口，用于与外部设备进行数据传输；并且

以空间中的特定点作为基准点，预先设定所述多个定位设备中的每一个相对于该基准点的位置信息。

4.根据权利要求3所述的定位系统，其中

所述定位设备进一步包括GPS模块，用于获得全局定位信息；并且

所述多个定位设备中的至少一个能够通过GPS模块获得全局定位信息，其他定位设备基于至少一个定位设备的全局定位信息以及相对于所述至少一个定位设备的位置信息，获得其自身的全局定位信息。

5.一种定位方法，用于一定位系统，所述定位系统包括：多个定位设备，其中所述多个定位设备的每一个包括：两个或更多个摄像头，用于观测和识别处于其视线范围内的物体，其中各摄像头的底座固定在一起，并且各摄像头之间的光轴夹角可调节；定位处理单元，用于根据所述摄像头获得的数据确定定位结果；通信接口，用于与外部设备进行数据传输，所述方法包括如下步骤：

以空间中的特定点作为基准点，预先设定所述多个定位设备中的每一个相对于该基准点的位置信息；

通过所述多个定位设备的每一个，获得其定位结果；

通过所述多个定位设备中的通信接口相互通信以建立网络，共享各自的定位结果，进而获得预定区域范围内的局部定位结果。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其中

通过所述多个定位设备中的至少一个，获得全局定位信息；

通过其他定位设备，基于所述至少一个定位设备的全局定位信息以及相对于所述至少一个定位设备的位置信息，获得其自身的全局定位信息；

基于所述多个定位设备中的每一个的全局定位信息，获得预定区域范围内的全局定位结果。

7.一种定位方法，应用于一定位系统，所述定位系统包括：多个定位设备和服务器，其中多个定位设备中的每一个均包括：两个或更多个摄像头，用于观测和识别处于其视线范围内的物体，其中各摄像头的底座固定在一起，并且各摄像头之间的光轴夹角可调节；定位处理单元，用于根据所述摄像头获得的数据确定定位结果；通信接口，用于与外部设备进行数据传输，所述定位方法包括如下步骤：

以空间中的特定点作为基准点，预先设定所述多个定位设备中的每一个相对于该基准点的位置信息；

通过所述多个定位设备的每一个，获得其定位结果，并将其发送到所述服务器；

通过所述服务器，接收来自所述多个定位设备的定位结果，获得预定区域范围内的局部定位结果。

8.根据权利要求7所述的定位方法，其中

通过所述多个定位设备中的至少一个，获得全局定位信息；

通过其他定位设备，基于所述至少一个定位设备的全局定位信息以及相对于所述至少一个定位设备的位置信息，获得其自身的全局定位信息；

基于所述多个定位设备中的每一个的全局定位信息，获得预定区域范围内的全局定位结果。