[发明专利]一种水下机械分离机构

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种水下器械，具体地说是水下分离器械。

背景技术

海洋蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源，而人类对海洋的开发和利用，离不开水下设备。由于水下作业环境复杂，水下设备常面临各种各样的危险，所以为水下设备配备安全保障系统是十分必要的。目前，常采用的安全策略是，在水下设备发生危险时，抛弃设备的次要部分，而使重要部分依靠其自身正浮力浮出水面。通常，水下设备各部分之间的连接不仅包括机械连接，还包括电源电缆、信号电缆等电气部分的连接，如配备有水下电动机械手的水下作业设备。因此，水下机电解脱装置在水下设备的安全保障系统中具有重要的应用价值。

海洋工程，2001年第19卷第2期刊登的《“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制》的文章中设计的抛弃压载蓄电池装置，只适用于负载较重的水下作业设备。

此外，涉及水下机械本体分离的抛载装置，如专利号为ZL200520097153.9，名称为“水下作业自救释放装置”的专利文件，采用电机和电爆管两重保险，实现可靠释放，但体积较大。涉及水下电缆分离的装置，如专利号为ZL200720153627.6，名称为“水下分离电连接器”的专利文件，只是电连接器本身的介绍，不涉及拉脱机构。

发明内容

本发明的目的在于提供实现次要设备与重要设备之间的机械部分可靠分离的一种水下机械分离机构。

本发明的目的是这样实现的：

本发明一种水下机械分离机构，其特征是：包括动力轴、凸轮、滚子、芯轴、复位弹簧、支架板、钢珠、挂钩，凸轮与滚子接触，滚子通过销轴与芯轴相连，复位弹簧一端安装在芯轴上、另一端压在支架板上，钢珠的内侧压在芯轴上、外沿卡住挂钩，动力轴与凸轮相连。

本发明还可以包括：

1、所述的凸轮、滚子、芯轴、复位弹簧、支架板、钢珠、挂钩组成分离单元，所述的分离单元至少有两个，分离单元均通过各自的凸轮连接动力轴。

本发明的优势在于：芯轴可以在弹簧的推动下复位，电缆拉脱机构的插座套筒可以在曲柄连杆作用下复位，可多次重复使用。增加几套机械分离机构，调整凸轮安装角度以及凸轮轮廓，可以实现多个负载的依次释放，因此，本发明形式多样，应用广泛。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的B-B剖视图

图3为机械分离动作示意图；

图4为机械分离结果示意图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1～4，动力轴2通过键4与凸轮5相连，凸轮5与滚子28接触，滚子28通过销轴29与芯轴25相连，芯轴25右端装有复位弹簧23，弹簧23左端压在芯轴25上，右端压在支架板24上。如图2所示，套筒3内的钢珠31内侧压在芯轴25上，外沿卡住挂钩26，挂钩26挂住重物27。紧定螺钉30用于防止钢珠意外脱落。

本发明的工作原理为：

如图3所示，凸轮5推动芯轴25运动到右侧极限位置，此时钢珠31在重力和挂钩26的压力作用下向内侧运动，当钢珠31再次压在芯轴25上时，对挂钩26失去了作用力，重物27在其自身的重力作用下离开设备，分离结果如图4所示。

本发明可以再增加几套机械分离机构，调整凸轮安装角度以及凸轮轮廓，使水下设备可以根据工作需要依次释放不同设备，如水下作业设备到达指定探测深度时，抛弃下载重块，使作业设备停止下潜，当发现探测目标时释放定位信标，以利于母船对目标进行定位，当作业设备陷于危险时，抛弃重块使作业设备上浮，当作业设备浮出水面而不容易回收时，抛出上浮浮标，以利于回收。

本发明也可以有多个机械分离机构。