[发明专利]一种防止焊枪和PCB板碰撞的方法

权利要求书

1.一种防止焊枪和PCB板碰撞的方法，其特征在于：

1)首先在焊接机Z轴的联动机构上安装一组感应器和感应器片，感应器和控制系统连接，感应器片与焊枪联动，感应器与感应器片的位置关系是：当电焊枪正常工作时，感应器片与感应器常插入，当焊枪与PCB板发生碰撞时，感应器片脱离感应器；

2)按感应器片与感应器的接触状态，在感应器内加载两种信号，实时传输给控制系统，一种是表征感应器片与感应器插入的信号，一种是表征感应器片与感应器脱离的信号；

3)控制系统根据接收到的感应器信号，转化为对Z轴电机的驱动指令，接收到的是插入的信号时，指令电机运转，接收到的是脱离信号时，指令电机停止。

2.根据权利要求1所述的防止焊枪和PCB板碰撞的方法，其特征在于：在Z轴的联动机构上安装感应器和感应器片的方法是：在Z轴上固定套设一顶板，顶板下方带有一立柱，立柱上安装感应器，在立柱上同时还设置一滑轨，滑轨上安装有焊接滑板，焊接滑板通过连接件同步连接焊枪。

3.根据权利要求1或2所述的防止焊枪和PCB板碰撞的方法，其特征在于：将表征感应器片与感应器插入的信号和表征感应器片与感应器脱离的信号设置为两个不同的数字信号，控制系统接收后转化为电信号，指令电机。