[发明专利]一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种PCB板的焊接方法，应用于自动焊锡机器人领域，特别是关于一种在进行排线焊接操作时，能够有效的防止焊锡拉尖的方法。

背景技术

自动焊锡机器人是当前国内各大工厂企业广泛应用的一款自动化系统，它具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了焊接作业的生产效率，它的出现将大大降低生产成本，将人工工作转化为机器自动操作。用户还可以根据焊接工艺的不同，调节机器人的各项参数，使焊接效果更好。

在实际应用过程中，常常会有对PCB板排线焊接有需求，由于这类排线与针脚型焊点的排列不同，在焊枪完成焊接动作，垂直向上提拉与焊点分离过程中，焊锡急剧冷却，会造成分离点的焊锡向上形成一个小小的尖角(如图1所示)，这也就是所谓的“拉尖”现象。出现拉尖，在SMT制程规范中是不允许出现的。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法，适用于排线焊接。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法，应用于排线焊接，其特征在于，包括以下步骤：

1、首先是应用焊锡机器人的编程软件，建立所有的焊点坐标和与焊点一一对应的拉丝坐标，并予以保存。

2、其次是选择点焊或者拖焊方式，然后将电烙铁的焊嘴移动到焊点的位置处，获取该焊点坐标。

3、获取好了焊点坐标之后，将电烙铁的焊嘴移动到排线上方的某一合适位置，系统自动获取到与此焊点对应的拉丝坐标。排线上方合适位置指的是：有塑料皮包住导线的某个合适位置，这里对于电烙铁、焊丝和排线的摆放方向无要求。

4、焊锡机器人在焊接完成后，电烙铁上抬过程中，系统会自动控制焊嘴的上抬方向，使之沿着“焊点坐标”斜向上运动到“拉丝坐标”处，逐渐与焊点分开。

上述的建立的拉丝坐标为三维坐标。

这里，必须是斜向上运动，如果沿着排线的反方向拉丝的话，有可能会造成短路，因为排线的反方向附近有可能有其它焊点。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明通过在编程软件中写代码处理，使得具有创建焊点坐标和拉丝坐标功能，在焊接时合理获取焊点坐标和拉丝坐标，使电烙铁在焊接完成后沿着焊点坐标向拉丝坐标的方向运动，避免了拉尖现象。2、本发明由于是沿着排线的正方向，能防止虚焊现象。

附图说明

图1是拉尖的放大图像；

图2是本发明的原理图。

具体实施方式

下面具体描述本发明的操作方法：

1、首先是应用焊锡机器人的编程文件，建立所有的焊点坐标和与焊点一一对应的拉丝坐标，并予以保存。

拉丝指的是：焊接完后，焊嘴向上抬的过程中，由于焊锡还处于熔化状态，所以会随着焊嘴向上拉产生丝。

上述的建立的拉丝坐标为三维坐标。

2、其次是选择点焊或者拖焊方式，然后将电烙铁的焊嘴移动到焊点的位置处，获取该焊点坐标。

3、获取好了焊点坐标之后，将电烙铁的焊嘴移动到排线上方的某一合适位置，系统会自动获取到与此焊点对应的拉丝坐标。排线上方合适位置指的是：有塑料皮包住导线的某个合适位置，这里对于电烙铁、焊丝和排线的摆放方向无要求。

4、焊锡机器人在焊接完成后，电烙铁上抬过程中，系统会自动控制焊嘴的上抬方向，使之沿着“焊点坐标”斜向上运动到“拉丝坐标”处，如图2所示。

这里，必须是斜向上运动，如果沿着图2中排线的反方向拉丝的话，有可能会造成短路，因为排线的反方向附近有可能有其它焊点。

这样在焊嘴上抬的过程中，可以逐渐与焊点分开，温度逐渐降低，从而避免了焊锡拉尖的形成，形成符合SMT规范的良好焊点。