[发明专利]一种适用于微小型飞行器的复合气动数据传感器

权利要求书

1.一种适用于微小型飞行器的复合气动数据传感器，其特征在于，包括空速管组件、连接管组件和两套风标组件；

所述的空速管组件，包括空速管管头、空速管管壁、空速管管尾堵头、总压导管和静压导管；其中，空速管管壁中部开有静压孔，空速管管头连接在空速管管壁的一端，空速管管尾堵头固定在空速管管壁的另一端，空速管管尾堵头内设有两个柱形圆孔，空速管管头设有锥形孔，锥形孔的小口一端通过焊接连接在总压导管的一端，总压导管位于空速管管壁内部，另一端穿出空速管管尾堵头的柱形圆孔，静压导管穿过空速管管尾堵头的柱形圆孔，一部分位于空速管管壁内部，另外一部分位于空速管管壁外部，总压导管、静压导管一直延伸至尾管；

所述的连接管组件包括过渡管、中管和尾管；其中，过渡管、中管和尾管依次固定连接，过渡管与在空速管管尾堵头一端与空速管组件连接，中管内部平行于轴向开有四条长孔，其中两条用于通过总压导管和静压导管，另外两个用于通过风标组件引出的导线，中管侧面前后间隔90°开有两个连接风标组件的安装定位槽；

所述的风标组件包括风标安装座、风标杆固定座、风标杆、风标翅片、转轴、磁铁、霍尔元件、导线和轴承；其中，风标杆固定座沿水平、竖直方向分别钻有一个横孔和一个纵孔，风标杆固定在风标杆固定座的横孔内；风标翅片固定在风标杆的一端；转轴一端固定在风标杆固定座的纵孔内，另一端与磁铁胶接；风标组件工作时，风标杆固定座、风标杆、风标翅片、转轴、磁铁五个零件固联为一个整体；风标安装座内沿竖直方向钻有纵孔，底部加工有矩形孔；转轴位于风标安装座的纵孔内，磁铁位于矩形孔内；轴承安装在风标安装座纵孔两端，用于支撑转轴工作时平滑转动；霍尔元件测量磁铁的转动角度，通过导线输出，霍尔元件与导线安装在风标安装座底部矩形孔内；风标杆固定座底部设有安装座，安装座为定位平面，风标组件通过安装座固定在中管侧面定位槽内，导线进入中管的长孔中。

2.根据权利要求1所述的一种适用于微小型飞行器的复合气动数据传感器，其特征在于，所述的空速管管壁中部开有十个静压孔，上侧四个静压孔，孔间距角度13.3°，下侧六个静压孔，孔间距角度12°。

3.根据权利要求1所述的一种适用于微小型飞行器的复合气动数据传感器，其特征在于，所述的空速管管头中的锥形孔角度为30°。

4.根据权利要求1所述的一种适用于微小型飞行器的复合气动数据传感器，其特征在于，所述的磁铁采用径向磁化方式。

5.根据权利要求1所述的一种适用于微小型飞行器的复合气动数据传感器，其特征在于，所述的霍尔元件采用MLX90316角度位置传感芯片。

6.根据权利要求1所述的一种适用于微小型飞行器的复合气动数据传感器，其特征在于，所述的静压导管连接气压传感器，通过气压传感器得到静压。

7.根据权利要求1所述的一种适用于微小型飞行器的复合气动数据传感器，其特征在于，所述的总压导管连接气压传感器，通过气压传感器得到总压。

8.根据权利要求1所述的一种适用于微小型飞行器的复合气动数据传感器，其特征在于，所述的通过导线读取霍尔元件的输出电压，获得飞行器迎角和侧滑角信息。