[发明专利]一种电机控制器高压母线电容泻放方法

权利要求书

1.一种电机控制器高压母线电容泻放方法，其特征在于，采用如下步骤：

（1）整车钥匙开关关闭；

（2）整车高压继电器状态断开；

（3）电机控制器进入主动泻放程序，将高压母线电容剩余电荷通过电机绕组发热消耗掉。

2.如权利要求1所述的电机控制器高压母线电容泻放方法，其特征在于，步骤（3）中所述高压母线电容为电动汽车或混合动力汽车的电驱动系统中的电机驱动器母线电容。

3.如权利要求1或2所述的电机控制器高压母线电容泻放方法，其特征在于，当步骤（1）或（2）或（3）未完成，则进一步包括步骤：

（4）否则电机控制器正常工作。

4.如权利要求1-3中任一项所述的电机控制器高压母线电容泻放方法，其特征在于，步骤（3）的主动泻放程序运行过程中，当整车钥匙开关重新上电时，则退出主动泻放程序，电机控制器进入关闭模式。

5.如权利要求1-4中任一项所述的电机控制器高压母线电容泻放方法，其特征在于，步骤（3）中所述的主动泻放程序通过控制dq轴的同步电流实现。

6.如权利要求5所述的电机控制器高压母线电容泻放方法，其特征在于，主动泻放程序通过控制dq轴的同步电流实现采用如下算法：

车辆正常上电运行，计数器t1在控制器上电时初始化为0，此时主动泻放策略不起作用；

当整车钥匙开关关闭，同时整车高压继电器状态为断开时，电机控制器进入主动泻放程序，计数器t1开始计数；

将dq轴同步电流i_d，i_q给定值设为零；

当计数器0=<t1<4t时：如果0到4t这段计数时间内整车钥匙开关打开，电机控制器退出主动泻放程序且进入关闭模式，计数器t1恢复为0并停止计数，进入正常控制程序；如果0到4t这段时间内整车钥匙开关没有打开，电机控制器到扭矩控制模式，根据当前计数器t1及d轴电流i_d加载曲线查出i_dlim，并使d轴电流i_d=i_dlim；

当计数器t1>=4t时：切换电机控制器到关闭模式，停止计数器t1计数并使t1=4t。

7.如权利要求6所述的电机控制器高压母线电容泻放方法，其特征在于，d轴电流i_d加载曲线中的i和t的实际值根据标定得到。

8.如权利要求6或7所述的电机控制器高压母线电容泻放方法，其特征在于，进一步包括下一步算法：根据检测的直流母线电压U判断高压继电器是否出现故障：U>u1时，判断高压继电器存在烧结的情况，此时将高压继电器故障标志位置1并报给整车控制器，然后电机控制器断电；U<=u1时电机控制器断电；完成整个主动泻放过程。

9.如权利要求6-8中任一项所述的电机控制器高压母线电容泻放方法，其特征在于，当主动泻放程序运行过程中，整车钥匙开关重新上电时，退出主动泻放程序，电机控制器进入关闭模式且计数器t1恢复为0并停止计数，控制器进入正常控制程序。

10.如权利要求2-9中任一项所述的电机控制器高压母线电容泻放方法，其特征在于，所述电动汽车或混合动力汽车采用交流永磁同步电机，其电磁扭矩为T_e，  ，其中，i_d和i_q为d，q轴电流，L_d和L_q为d，q轴电感；ψ_m为永磁磁链，P为电机极对数。