[发明专利]激光高度计无效数据剔除方法

说明书

技术领域

本发明属于光学领域，涉及一种激光高度计无效数据剔除方法，尤其涉及一种星载激光高度计数据实时高程测量过程中的无效数据剔除的方法。

背景技术

激光高度计利用自身主动发出的激光的返回波来探测确定目标与平台之间的绝对距离，可为同平台光学成像探测系统工作参数的调整提供实时相对高度数据；但由于目标表面起伏及杂光干扰等因素，可能导致数据出现无回波信号以及返回错误回波信号的情况发生导致高程数据无效，导致星载光学成像探测系统工作参数的调整错误，无法正常工作，故剔去其中的无效数据是其中的核心问题。

发明内容

为了解决背景技术中在轨实时使用激光实测数据时无效数据较多以致无法正常使用或使用时引起较大误差的技术问题，本发明提供了一种可大大提高数据有效性、无效数据剔除更为彻底以及自动处理程度高的激光高度计无效数据剔除方法。

本发明的技术解决方案是：本发明提供了一种激光高度计无效数据剔除方法，其特殊之处在于：所述激光高度计无效数据剔除方法包括以下步骤：

0）设置数据有效性的绝对门限、相对门限以及默认值；

1）读入激光高度计的一个数据包，并应用定标数据进行数据修正，存放至数据组Mm中；所述每个数据包中包含有m个数据；所述m至少是1个；

2）剔除数据组Mm超出绝对门限的无效数据，若无有效数据，则使用默认值；若有有效数据，则得到k元数据组Mk；所述k至少是1个；

3）若k不大于2，输出Mk的均值从栈尾压栈至数据栈Nn；若k大于2，则求出数组Mk的均值MMk，计算出数据组Mk与均值MMk的差在相对门限范围内的数据组成的h元数据组Mh；所述h至少是0个；所述的h是不大于k的数值；

若h大于k/2，则输出Mh的均值从栈尾压栈至数据栈Nn；若h不大于k/2，则剔除数组Mk中与均值MMk的差最大前（k-1）/2个数据后，余下数据的均值从栈尾压栈至数据栈Nn；所述的数据栈为n阶；所述的n为大于2的奇数；

4）数据栈Nn初始状态是栈尾为系统默认值，其他为零；当前面无无效数据或只有一个有效数据压进栈时，直接将非零数据的均值输出至结果数据栈Z；当有i个有效数据时，求出数据栈Nn中非零数据的均值MNn，计算出数据栈Nn非零数据与均值MNn的差在相对门限范围内的数据组成的j元数据组Nj；所述i至少是2个；所述j是不大于i的数值；

若j大于i/2，则输出Nj的均值从栈首压栈至结果数据栈Z；否则，剔除数据栈Nn非零数据中与均值MNn的差最大前（i-1）/2个数据后，余下数据的均值从栈首压栈至结果数据栈Z。

上述默认值是取最常工作状态的均值。

上述绝对门限是考虑多个方面因素后的最大距离范围。

上述相对门限是可接受的由未剔除无效数据影响的最大范围为限，计算得到与真实值之差的最大相对距离范围。

本发明是提供了一种剔除激光测高无效数据的方法，用于滤除激光高度计的无效数据，超出绝对门限的无效数据直接剔除后用相邻点数值代替；考虑到绝对门限之内的无效数据在一组数据中超过一半的概率可以忽略，剔除超出绝对门限后还存在的无效数据与均值的差超过相对门限的数据，未剔出的无效数据对对实际数据产生影响可忽略，可应用迭代算法取得更好的效果。本发明解决了技术背景中实时使用激光实测数据时无效数据较多以致无法正常使用或使用时引起较大误差的技术问题。本发明特别适用于激光高度计实时采集数据直接辅助其他高精度设备工作的情况，具体而言，本发明具有以下有益效果：

1、激光高度计实时采集的数据采用本发明方法处理后，无效数据被剔除，数据的有效性大大提高；2、本方法非常方便扩展，增大m和n，或设置第三阶段及更高阶段的滤波，无效数据剔除的更为彻底。3、本发明适用于卫星遥感中激光高度计辅助其他高精度设备工作时对实时高精度高程或距离数据的需求，并且不需要人工干预，可实现自动处理。4、本发明无需增加硬件投入，成本低。5、剔除方法实现简单、方便，省时省力。

附图说明

图1是本发明所提供的激光高度计无效数据剔除方法的原理图；

图2是本发明所提供的激光高度计无效数据剔除方法的流程图。

具体实施方式