[发明专利]一种民用飞机的智能虚拟维修训练系统

权利要求书

1.一种民用飞机的智能虚拟维修训练系统，其特征在于包括：界面接口层、

应用层、技术支持层；其中：所述界面接口层通过数据接口、用户接口、硬件接口与应用层连接，所述技术支持层通过应用接口与应用层连接；

所述应用层包括CAD数据处理模块、维修任务生成和管理模块、外设硬件驱动模块、维修资源模块、维修仿真模块、维修分析评价模块，其中：所述CAD数据处理模块通过数据接口与维修资源模块连接，所述维修资源模块与维修仿真模块连接，所述维修任务生成和管理模块通过数据接口与维修仿真模块连接，所述维修仿真模块与维修分析评价模块连接，所述外设硬件驱动模块通过数据接口与维修仿真模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种民用飞机的智能虚拟维修训练系统，其特征

在于所述CAD数据处理模块包括依次连接的数据格式STEP一致性处理单元、STEP格式数据解析单元、STEP数据轻量化处理单元和STEP格式数据提取单元，其中：

所述数据格式STEP一致性处理单元用于将各种格式的CAD数据模型转换为STEP格式的数据；

所述STEP格式数据解析单元用于对STEP格式的数据进行解析，得到CAD数据模型的核心信息，所述核心信息包括数字样机CAD数据模型零部件的尺寸信息、形状信息及装配约束信息；

所述STEP数据轻量化处理单元用于对核心信息做轻量化处理得到应用数字样机；

所述STEP格式数据提取单元用于提取CAD数据信息，封装维修仿真过程中用到的应用信息组成维修要素Agent对象。

3.根据权利要求1所述的一种民用飞机的智能虚拟维修训练系统，其特征

在于所述维修任务生成和管理模块包括依次连接的系统结构识别单元、标识和任务生成单元、任务仿真验证单元、训练任务分配Agent单元；其中：

所述系统结构识别单元用于提取民用飞机数字样机模型系统和零部件的

ATA编码；

所述标识和任务生成单元根据民用飞机的系统结构树、任务内容模式、失效

模式和维修方式生成维修任务库；

       所述任务仿真验证模块根据维修标准规范验证维修任务的可实施性、安全性和可靠性，最终确定待实施的维修任务库；

所述训练任务分配Agent单元用于根据用户配置信息智能的为维修仿真模块

分配维修任务。

4.根据权利要求1所述的一种民用飞机的智能虚拟维修训练系统，其特征在于所述外设硬件驱动模块包括：外设驱动单元、姿态动作识别单元、人体模型库单元和硬件接口Agent单元；其中：

所述外设驱动单元的输入端连接各外设硬件，用于驱动外设硬件；

所述姿态动作识别单元输出端与人体模型库连接，用于把实际人体动作和姿

态识别出来并存入数据库；

所述人体模型库用于保存人体属性信息；

所述硬件接口Agent单元用于向维修资源模块、维修仿真模块和维修分析评价模块提供所需的维修设备驱动程序、人体动作和姿态信息、人体属性信息。

5.根据权利要求1所述的一种民用飞机的智能虚拟维修训练系统，其特征在于：所述维修资源模块包括智能部件Agent单元、智能人体Agent单元、智能工具Agent单元、交互黑板模块，所述智能部件Agent单元、智能人体Agent单元、智能工具Agent单元分别与交互黑板模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种民用飞机的智能虚拟维修训练系统，其特征在于：所述维修仿真模块包括维修作业工序制定Agent单元、拆装序列优化Agent单元、碰撞检测Agent单元、维修仿真Agent单元和维修专家系统单元；其中：

所述维修作业工序制定Agent单元用于根据训练任务Agent得出维修任务作业工序序列；

所述拆装序列优化Agent单元用于根据样机系统结构树得到优化的部件装配序列；

所述碰撞检测Agent单元用于根据样机部件和拆装序列得到优化的部件装配路径；

所述维修仿真Agent单元用于根据维修任务、维修要素、作业环境及前提终止条件，仿真维修任务过程；

所述维修专家系统用于存储案例库、知识库和规则库，辅助对作业工序、拆装序列、碰撞检测、维修过程仿真、维修要素交互进行优化。