[发明专利]电离层延迟修正参数的传递方法、装置及导航卫星

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种电离层延迟修正参数的传递方法、装置及导航卫星。

背景技术

北斗卫星导航系统（BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System)是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。卫星导航系统是重要的空间信息基础设施，目前已经大规模应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾公共安全和军事等诸多领域，与国家安全息息相关。

衡量卫星定位性能的一个重要指标是定位精度，而卫星定位系统精度与空间环境密切相联。作为一个重要的环境因素，电离层延迟是卫星导航技术严重误差源之一，能否有效地消除或减弱电离层延迟误差关系到卫星导航终端定位的精度与可靠性。目前GPS、Galileo等导航卫星系统在导航电文中广播了电离层延迟修正参数用于进行电离层时延修正，该电离层延迟修正参数对全球所有用户（所有区域）有效。考虑到地球上不同地域的地理环境有较大差异，而地理环境的巨大差异将导致电离层特性有明显的不同，在全球范围内使用同样的电离层模型和电离层延迟修正参数将无法准确地体现出不同区域的电离层延迟特性，导致无法准确计算出电离层延迟，从而影响了最终的定位精度。

针对相关技术中上述至少之一的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种电离层延迟修正参数的传递方法、装置及导航卫星，以至少解决相关技术中由于全球范围内使用同样的电离层模型和电离层延迟修正参数导致的定位精度低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种电离层延迟修正参数的传递方法，其包括：导航卫星获取多个电离层延迟修正参数集，其中，每个上述电离层延迟修正参数集对应有适用地区范围；上述导航卫星通过导航电文广播多个上述电离层延迟修正参数集。

优选地，上述导航卫星通过以下至少之一方式获取多个上述电离层延迟修正参数集：上述导航卫星从地面控制站获取多个上述电离层延迟修正参数集；上述导航卫星从除了上述导航卫星之外的其他导航卫星获取多个上述电离层延迟修正参数集，其中，上述导航卫星和上述其他导航卫星属于同一导航系统。

优选地，上述导航卫星从上述地面控制站获取多个上述电离层延迟修正参数集包括：上述导航卫星从相同或不同的地面控制站获取不同的电离层延迟修正参数集，其中，上述电离层延迟修正参数集是上述地面控制站通过对电离层的检测和/或对电离层的历史数据分析得到的。

优选地，上述地面控制站是坐落在地面且与导航卫星通信的站点，其中，上述地面控制站包括：主控站、注入站、监测站。

优选地，上述导航电文还包括以下至少之一信息：每个上述电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围信息、每个上述电离层延迟修正参数集适用的电离层模型，其中，不同的电离层模型对应不同的电离层延迟计算方法。

优选地，上述导航卫星通过以下步骤确定每个上述电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围信息和适用的电离层模型：上述导航卫星根据每个上述电离层延迟修正参数集在上述导航电文中的顺序或位置，协议约定每个上述电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围信息和适用的电离层模型。

优选地，不同的电离层延迟修正参数集对应相同或不同的适用地区范围。

优选地，不同的电离层延迟修正参数集具备以下至少之一特征：不同的电离层延迟修正参数集对应相同或不同的电离层模型；不同的电离层延迟修正参数集包含参数的个数相同或不同；不同的电离层延迟修正参数集的参数取值相同或不同。

优选地，上述导航卫星通过导航电文广播多个上述电离层延迟修正参数集包括：上述导航卫星通过导航电文将多个上述电离层延迟修正参数集广播给终端和/或与上述导航卫星在同一导航系统中的其他导航卫星。