[发明专利]攻丝机自动供料系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种攻丝机自动供料系统，具体说是一种与金属管件攻丝机相配套的攻丝机自动供料系统，属机械加工设备技术领域。

背景技术

金属管件的内螺纹需由攻丝机加工而成。攻丝机在加工金属管件内螺纹时，由操作工先将待攻丝的管件逐个装到活动卡具上(即手工装卡)，然后启动气缸，将装有管件的活动卡具推到加工工位，使活动卡具与固定卡具吻合而夹紧管件，启动攻丝机开始正车攻丝和反车退锥，再将加工好的管件从卡具中取出。这种由人工装卡，手动控制送料、加工、卸料的加工方式操作不便、费工费时，不但生产效率低，而且存在一定的安全隐患。鉴于此，本申请人发明了“一种玛钢管件攻丝机自动装卡送料装置”，并于2011年1月21日同日申请了实用新型专利(实用新型专利公开号：CN201913339U)和发明专利(发明专利申请公开号：CN102601465A)。此发明可完全取代现有金属管件攻丝机的手工装卡、送料装置，使金属管件攻丝机实现了自动装卡和自动送料加工。但该发明仍然存在一定缺陷：①受料仓形状和位置的影响，装卡仍显不便；②由于从料仓进入卡具座的管件是通过管件自身重力自由下落，管件在运动过程中和运动衔接过程中的稳定性及其状态的一致性难以保证，因而会影响后序工作的稳定性和可靠性；③工作效率难以继续提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种攻丝机自动供料系统，可使待攻丝的金属管件在装卡送料过程中具有较好的稳定性和一致性，从而可保证每个工况的稳定性和可靠性，操作方便，且可进一步提高工效。

本发明的技术方案是，包括设置在手动装卡工位中间的由送料气缸、导座、支架、翻转滑道、连接板、导杆、卡具座、活动卡具、电磁铁构成的送料机构及检测开关，还包括设置在手动装卡工位一侧的由低速电机、链条、料托构成的运料机构，以及设置在手动装卡工位中间上方的由支板、导柱架、导柱、移料气缸、直线轴承体、限位螺钉、吸料气缸、吸料卡头、电磁铁构成的移料机构。

所述本发明的送料机构中，送料气缸的前方设置有导座，导座上固定有前部带方形开口的L形支架，在支架开口端连接有一对1/4圆的翻转滑道，在送料气缸体尾端固定有检测开关，送料气缸的活塞杆尾端固定有磁体，送料气缸的活塞杆前端穿过导座后固定有连接板，连接板上铰接有卡具座，连接板上还固定有导杆，导杆的另一端从支架上的导杆套中穿过，卡具座上固定有活动卡具，活动卡具内固定有电磁铁。

送料气缸活塞杆前、后运动时，可使铰接在连接板上的卡具座连同活动卡具或退回原位处于翻转滑道的上方呈水平状态，或前进从翻转滑道上下滑后由倾斜变成垂直状态，直至使活动卡具与攻丝机上的固定卡具相扣合，穿过导杆套的导杆与连接板同步前、后运动。

所述本发明的运料机构中，低速电机通过链轮驱动链条运转，链条上等距离固定有放置管件的料托。

所述本发明的移料机构中，2个支板分别固定于送料机构两侧，支板上分别固定有导柱架，在2个导柱架之间固定有2个导柱，在其中一个导柱架上固定有移料气缸，2个导柱架外侧还固定有限位螺钉，导柱上滑动贯穿有直线轴承体，直线轴承体连接有吸料气缸、在吸料气缸活塞杆头部固定有吸料卡头，吸料卡头内固定有电磁铁。

直线轴承体在移动气缸的带动下沿导柱进行左、右滑动，吸料卡头可在吸料气缸的带动下进行上、下运动。

所述检测开关包括3个电磁开关和1个磁控开关，电磁开关分别设置在料托定位点一侧、支架上的导杆套旁边、退回原位时的活动卡具的一侧，磁控开关设置在送料气缸体尾部。

本发明的工作原理是，由料托和链条负责运送管件到位，由吸料气缸带动有电磁铁的吸料卡头从定位的料托中吸起管件，并通过移料气缸带动直线轴承体在导柱上的平行移动使吸料卡头移至活动卡具上方后，再通过电磁铁失电将吸起的管件放入有电磁铁的活动卡具中，随即由送料气缸推动活动卡具从水平状态翻转为垂直状态后与固定卡具扣合，管件被夹紧后进行攻丝作业。电气控制系统则是根据检测开关检测到的各个变化数值控制上述每个动作的完成。

由于本发明采用了专用的料托并通过链条循环装运管件，保证了管件在运送过程中的平稳高效和方便操作。而采用吸料气缸和带有电磁铁的吸料卡头与移料气缸及直线轴承体的密切配合，则很好地克服了背景技术中仅靠管件自重下落完成装卡所产生的工作不稳定、一致性差的缺陷，加之采取了多点电子检测控制措施，因此，整机工作稳定可靠，一致性好，操作方便，工作效率高。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明之送料机构的待料示意图；