[发明专利]一种具有四个被动自由度的假肢踝关节

权利要求书

1.一种假肢踝关节，其特征在于，包括：

调节杆（9），其一端与胫骨（1）可相对移动地连接，另一端设置在脚底板（5）上，用于胫骨（1）和脚底板（5）的连接；

球铰（3，10），其包括球碗（3）和可在该球碗（3）内相对转动的球体（10），其中，该球体（10）固定设置在调节杆（9）中部，球碗（3）通过球铰支架（4）固定在脚底板（5）上；

回复组件，其包括套装在胫骨（1）和球体（10）之间的调节杆（9）上的胫骨减震扭转弹簧（2），和固定在脚底板（5）上且套在所述调节杆（9）的下端的回复盘，踝关节的各向运动通过该组件提供回复力，实现踝关节自动回位。

2.根据权利要求1所述的假肢踝关节，其特征在于，所述回复盘包括圆形支架（7）、调节套（8）和多个回复弹簧（6），其中，所述圆形支架（7）固定设置在脚底板（5）上，所述各回复弹簧（6）一端固定在所述圆形支架（7）上，另一端均连接到所述调节套（8），从而在圆形支架（7）上形成径向均匀分布并保持所述调节套（8）位于圆形支架（7）中心，所述调节杆（9）的另一端穿过该调节套（8）并固定其上。

3.根据权利要求1所述的假肢踝关节，其特征在于，所述回复盘包括圆形支架（7）和弹性橡胶端盖，该弹性橡胶端盖固定安装在圆形支架（7）上，其中心开有通孔，所述调节杆（9）另一端同轴穿过该中心通孔后固定其上。

4.根据权利要求1-3之一所述的假肢踝关节，其特征在于，所述调节杆（9）包括上调节杆（902）和下调节杆（901），该上调节杆（902）和下调节杆（902）一端均分别与球铰球体（10）焊接固定，各自的另一端分别连接到胫骨（1）和脚底板（5）上。

5.根据权利要求4所述的假肢踝关节，其特征在于，所述上调节杆（902）与所述胫骨（1）连接的一端设置有限位块（903），用于防止胫骨（1）与所述上调节杆（902）脱离。

6.根据权利要求1-3之一所述的假肢踝关节，其特征在于，所述球体（10）开有具有内螺纹的中心通孔，所述调节杆（9）穿过该中心通孔后，通过其外周的外螺纹与所述球体（10）螺纹连接固定。

7.根据权利要求1-6之一所述的假肢踝关节，其特征在于，所述球碗（3）包括球碗下端盖（301）和球碗上端盖（302），两者组合形成球形内腔，用以容纳所述球体（10）。

8.根据权利要求7所述的假肢踝关节，其特征在于，球碗上端盖（302）及球碗下端盖（301）开有锥型槽，用于防止所述调节杆（9）在发生偏斜运动时与其干涉，导致调节杆（9）无法偏斜，从而使球铰（3，10）无法转动。

9.根据权利要求1-8之一所述的假肢踝关节，其特征在于，所述脚底板包括依次固连的前脚掌（502）、后脚掌（501）和后脚掌垫（503），其中，所述后脚掌（501）为一折弯板，包括呈脚弓形的第一部分，用于连接前脚掌（502），呈竖直状的第二部分，用于与所述球铰支架（4）连接，和呈水平状的第二部分，其底部设置有所述后脚掌垫（503）。

10.根据权利要求1-9之一所述的假肢踝关节，其特征在于，所述胫骨减震扭转弹簧（2）套装在所述上调节杆（902）上，其一端与胫骨（1）固连，另一端与所述球碗（3）固连。