[发明专利]一种联合收割机控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201210405879.9 | 申请日： | 2012-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN102934563A | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 赵德安;李菊;秦云;张军 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 樊文红 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 联合收割机 控制 装置 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种联合收割机控制装置，其包括有负荷反馈控制装置、提供动力的发动机、第一传动装置、行走机构、第二传动装置和传输带，所述发动机的输出轴通过第一传动装置和行走机构的驱动轮轴连接，其特征在于：所述行走机构的驱动轮轴通过第二传动装置和传输带主动轮轴连接。
2.根据权利要求1所述的联合收割机的控制装置，其特征在于：所述负荷反馈控制装置包括模糊控制模块、PID控制模块、检测脱粒滚筒转速的第一检测元件以及检测脱粒滚筒负荷转矩的第二检测元件，所述模糊控制模块用于将第一检测元件得到的滚筒转速与滚筒转速给定值进行比较，然后通过模糊控制算法确定滚筒负荷转矩给定值；所述PID控制模块用于将第二检测元件得到的滚筒负荷转矩与滚筒负荷转矩给定值进行比较，然后通过PID控制算法控制行走机构前进速度。
3.一种联合收割机的控制方法，其特征在于：其采取如下控制步骤：
将负荷反馈控制装置主程序进行系统初始化；
调用数据采集子程序，并调用判断报警子程序，进行数据采集和故障判断，若有故障则报警，若无故障则调用滚筒转速控制子程序，将滚筒转速与滚筒转速给定值进行比较后，通过模糊控制算法确定滚筒负荷转矩给定值；
再调用滚筒转矩控制子程序，将滚筒负荷转矩与滚筒负荷转矩给定值进行比较后，通过PID控制算法对行走机构前进速度进行合理调控，从而完成联合收割机的负荷反馈控制。
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