[发明专利]使用行人检测的改进的遗弃物体识别方法和系统

权利要求书

1.一种用于在一个或多个图像中检测遗弃物体的方法，包括：

确定所述图像的前景中的一个或多个检测到的物体是否包括潜在的遗弃物体；

将训练过的行人检测器应用于所述潜在的遗弃物体，以确定所述潜在的遗弃物体是否包括行人的至少一部分；以及

基于所述潜在的遗弃物体是否不是行人的至少一部分，将所述潜在的遗弃物体分类为遗弃物体，其中，由至少一个硬件装置执行所述确定、应用和分类步骤中的至少一个。

2.根据权利要求1的方法，其中，所述训练过的行人检测器是使用肯定训练样本和否定训练样本中的一个或多个训练的。

3.根据权利要求2的方法，其中，所述肯定训练样本包括在一个或多个姿势中的人体的至少部分。

4.根据权利要求2的方法，其中，所述否定训练样本包括遗弃物体的至少部分。

5.根据权利要求1的方法，还包括如下步骤：确定所述潜在的遗弃物体是否已被人放下。

6.根据权利要求1的方法，还包括如下步骤：确定所述潜在的遗弃物体是否已被人留下。

7.根据权利要求1的方法，还包括如下步骤：如果所述潜在的遗弃物体被分类为遗弃物体，则触发警告。

8.根据权利要求1的方法，还包括如下步骤：通过使用背景减消（BGS）技术来检测静态背景中的运动物体，处理所述一个或多个图像。

9.根据权利要求1的方法，还包括如下步骤：应用修复技术来减少前景碎片。

10.根据权利要求1的方法，其中，所述确定步骤应用高斯混合方法来将背景物体分类为所述遗弃物体。

11.根据权利要求1的方法，还包括如下步骤：确定所述潜在的遗弃物体的尺寸是否满足遗弃物体的预先确定的标准。

12.根据权利要求1的方法，还包括如下步骤：确定所述潜在的遗弃物体是否满足预先确定的遗弃时间标准。

13.根据权利要求1的方法，还包括如下步骤：确定所述潜在的遗弃物体在所述图像中的遮挡是否超过预先确定的阈值t。

14.一种用于在一个或多个图像中检测遗弃物体的装置，所述装置包括：

存储器；以及

耦接到该存储器的至少一个硬件装置，其操作来：

确定所述图像的前景中的一个或多个检测到的物体是否包括潜在的遗弃物体；

将训练过的行人检测器应用于所述潜在的遗弃物体，以确定所述潜在的遗弃物体是否包括行人的至少一部分；以及

基于所述潜在的遗弃物体是否不是行人的至少一部分，将所述潜在的遗弃物体分类为遗弃物体。

15.根据权利要求14的装置，其中，所述训练过的行人检测器是使用肯定训练样本和否定训练样本中的一个或多个训练的，所述肯定训练样本包括在一个或多个姿势中的人体的至少部分，所述否定训练样本包括遗弃物体的至少部分。

16.根据权利要求14的装置，其中，所述至少一个硬件装置还被配置为确定所述潜在的遗弃物体是否已被人放下。

17.根据权利要求14的装置，其中，所述至少一个硬件装置还被配置为确定所述潜在的遗弃物体是否已被人留下。

18.根据权利要求14的装置，其中，所述至少一个硬件器件还被配置为：如果所述潜在的遗弃物体被分类为遗弃物体，则触发警告。