[发明专利]用于对定位设备进行标定的方法、设备和系统

权利要求书

1.一种系统，包括：

能够发射测距信号的标签，放置在能够表征空间中的关注区域的关注区域特征点处；

所述空间中的定位设备，被配置为根据来自标签的测距信号获取所述关注区域特征点的位置参数；以及

服务器，被配置为根据所述关注区域特征点的位置参数来表征所述关注区域。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述关注区域为非规则形状时，

所述定位设备进一步被配置为利用标签获取关注区域边界上的至少三个关注区域特征点的位置参数，以构成特征点序列；以及

所述服务器进一步被配置为对所述特征点序列进行拟合，以表征关注区域。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述服务器进一步被配置为将所述特征点序列进行分组，以及拟合被分到同一组的所述关注区域特征点。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述服务器进一步被配置为比较关注区域特征点所确定的直线的斜率差的绝对值是否小于预定阈值，以及如果斜率差的绝对值小于预定阈值，则所述关注区域特征点分为一组。

5.一种用于表征空间中的关注区域的方法，包括：

接收能够表征关注区域的关注区域特征点的位置参数，其中所述位置参数是利用布置在空间中的定位设备获得的；以及

根据所述位置参数，来表征所述关注区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述位置参数是所述关注区域特征点在空间中的绝对坐标置或所述关注区域特征点相对于定位设备的相对坐标。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，当所述关注区域为圆形时，所述关注区域特征点为所述圆形的圆心和圆形周边的任意点。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其中，当所述关注区域为多边形时，所述关注区域特征点为所述多边形的顶点。

9.根据权利要求5或6所述的方法，其中，当所述关注区域为椭圆形时，所述关注区域特征点为所述椭圆的中心点、所述椭圆的长轴与该椭圆边的交点和所述椭圆的短轴与该椭圆边的交点。

10.根据权利要求5或6所述的方法，其中，当所述关注区域为非规则形状时，该方法包括：

接收关注区域边界上的至少三个关注区域特征点的位置参数，所述至少三个关注区域特征点构成特征点序列；以及

对所述特征点序列进行拟合，以表征该关注区域。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，将所述特征点序列进行拟合包括：

将所述特征点序列进行分组；以及

拟合被分到同一组的所述关注区域特征点。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，将所述特征点序列进行分组包括：

比较关注区域特征点所确定的直线的斜率差的绝对值是否小于预定阈值；以及

如果斜率差的绝对值小于预定阈值，则将所述关注区域特征点分为一组。

13.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述拟合包括一阶直线拟合算法或者高阶曲线拟合算法。

14.一种用于表征空间中的关注区域的设备，包括：

接收装置，用于接收能够表征所述关注区域的关注区域特征点的位置参数，其中所述位置参数是利用布置在空间中的定位设备获得的；以及

表征装置，用于根据所述位置参数来表征所述关注区域。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，当所述关注区域为非规则形状时，

所述接收装置进一步接收关注区域边界上的至少三个关注区域特征点的位置参数，以构成特征点序列；以及

所述表征装置进一步包括用于对所述特征点序列进行拟合来表征关注区域的装置。

16.根据权利要求15所述的设备，其中，用于对所述特征点序列进行拟合的装置包括：

用于将所述特征点序列进行分组的装置；以及

用于拟合被分到同一组的所述关注区域特征点的装置。

17.根据权利要求16所述的设备，其中，用于将所述特征点序列进行分组的装置包括：

用于比较关注区域特征点所确定的直线的斜率差的绝对值是否小于预定阈值的装置，以及

用于如果斜率差的绝对值小于预定阈值，则将所述关注区域特征点分为一组的装置。