[发明专利]一种控制箱、传输系统及控制箱的控制方法

权利要求书

1.一种控制箱，包括箱体，在所述箱体的侧面设有能够存放和/或取出物品的装置，其特征在于，所述控制箱还包括与所述箱体相连的转动装置，所述箱体在所述转动装置的控制下转动，使所述能够存放和/或取出物品的装置朝向不同的方位。

2.根据权利要求1所述的控制箱其特征在于，所述转动装置包括：

电机，以及设置在所述电机的输出轴和所述箱体之间的齿轮传动机构；

转动控制单元，与所述电机相连，用于根据控制信号控制所述电机的转动，以通过所述齿轮传动机构带动所述箱体沿该箱体的纵向中心线转动预定角度。

3.根据权利要求2所述的控制箱其特征在于，所述齿轮传动机构包括：

主动齿轮，设置在所述电机的输出轴上；

第一轴承，所述第一轴承的外套周缘具有齿牙；所述第一轴承的外套与所述箱体固定连接；

所述主动齿轮与所述第一轴承外套周缘的齿牙相啮合，或者所述主动齿轮通过至少一个传动齿轮与所述轴承外套周缘的齿牙相啮合。

转动控制单元，与所述电机相连，用于根据控制信号控制所述电机的转动，从而带动所述箱体转动预定角度。

4.根据权利要求2所述的控制箱，其特征在于，所述转动装置还包括手动转动装置，用于手动推动所述箱体转动。

5.根据权利要求4所述的控制箱，其特征在于，所述手动转动装置包括设置在所述箱体上的手柄。

6.根据权利要求4所述的控制箱，其特征在于，所述箱体为圆桶形，所述箱体的一端对接有圆筒形的管道；

所述箱体和所述管道之间设置有第二轴承，所述箱体与所述第二轴承的内套固定相连，所述管道与所述第二轴承的外套固定相连；或者所述箱体与所述第二轴承的外套固定相连，所述管道与所述第二轴承的内套固定相连；

所述手动转动装置包括： 

支架，设置在所述管道上，或设置在所述第二轴承与所述管道固定连接的外套或内套上；

手柄，设置在所述支架上并能相对所述支架伸缩移动；

拨动部，设置在所述箱体上，或设置在所述第二轴承与所述箱体固定连接的内套或外套上；所述手柄通过所述拨动部带动所述箱体转动。

7.根据权利要求6所述的控制箱，其特征在于，所述支架包括环形部，在所述环形部上开设有长形孔；

所述手柄穿设在所述长形孔中；

在所述手柄上设有限位止档部，并且在所述手柄和支架之间设有弹性部件。

8.根据权利要求1所述的控制箱，其特征在于，所述能够存放和/或取出物品的装置包括：在所述箱体的侧面开设的开口，以及在所述开口处设置的门体。

9.根据权利要求2所述的控制箱，其特征在于，所述控制箱还包括至少一个多普勒传感器，用于感测预定区域内人的移动，并将感测信号传递给所述转动控制单元；

所述转动控制单元，根据接收到的所述感测信号控制所述箱体转动，使所述箱体的能够存放和/或取出物品的装置朝向有人体移动的预定区域。

10.根据权利要求9所述的控制箱，其特征在于，所述多普勒传感器的数量为2个、3个或4个；每个多普勒传感器对应有自己独立的感测区域。