[发明专利]三维运动试验装置

权利要求书

1.一种三维运动试验装置，由机械部分和电控部分组成，其特征在于，所述的机械部分包括有试验装置机架（7）、第三级转动支架总成（17）、第二级转动支架总成（14）、转动支架配重块（10）与第一级转动支架总成（8）；

所述的正方形框架式结构的试验装置机架（7）四角的立柱下端加工有圆形凸台，凸台下端的圆柱体上螺纹连接有放置在地基上的试验装置地脚（13），试验装置机架（7）的顶部安装有顶板，试验装置机架（7）底部即在四个立柱的圆形凸台的上方固定安装有底板；

所述的第三级转动支架总成（17）包括有第三级转动支架从动装置（3）、第三级转动支架驱动装置（11）与第三级转动支架（54），第三级转动支架（54）包括有第三级支架上支撑板（48）、第三级支架侧支撑板（50）与第三级支架下支撑板（51），第三级支架上支撑板（48）通过第三级转动支架从动装置（3）与试验装置机架（7）的顶板转动连接，第三级支架下支撑板（51）通过第三级转动支架驱动装置（11）与试验装置机架（7）的底板转动连接，转动支架配重块（10）固定在第三级支架下支撑板（51）的右端；

所述的第二级转动支架总成（14）包括第二级转动支架（55）与第二级转动支架驱动装置（15），第二级转动支架（55）包括第二级驱动板（39）、第二级一号支撑板（40）和第二级二号支撑板（41），第二级转动支架（55）中的第二级驱动板（39）通过第二级转动支架驱动装置（15）和第三级转动支架总成（17）中的第三级支架侧支撑板（50）转动连接；

第一级转动支架总成（8）包括有第一级转动支架驱动装置（57）、第一级转动支架从动装置（58）、第一级转动支架（56）与浮动调整装置（9），所述的第一级转动支架（56）包括第一级支架一号侧板（23）、第一级支架底板（24）与第一级支架二号侧板（53），第一级支架一号侧板（23）通过第一级转动支架驱动装置（57）和第二级转动支架总成（14）中的第二级一号支撑板（40）转动连接，第一级支架二号侧板（53）通过第一级转动支架从动装置（58）和第二级转动支架总成（14）中的第二级二号支撑板（41）转动连接，浮动调整装置（9）安装在第一级支架底板（24）上。

2.按照权利要求1所述的三维运动试验装置，其特征在于，所述的第三级转动支架从动装置（3）包括第三级上轴承座（18）、第三级一号轴承（19）、第三级从动轮毂（20）与Z轴校准激光发射器（34）；

第三级上轴承座（18）的上端装入试验装置机架（7）中顶板上的第三级上轴承座通孔中并采用螺栓连接固定，第三级从动轮毂（20）的下端装入第三级支架上支撑板（48）上的第三级从动轮毂通孔中并采用螺栓连接固定，第三级上轴承座（18）的下端与第三级从动轮毂（20）上端之间安装有第三级一号轴承（19）成转动连接，电控部分中的集电环（4）固定端的下端装入第三级上轴承座（18）的中心孔内，集电环（4）转动端装入第三级从动轮毂（20）中心孔内，集电环（4）的法兰盘的底面与试验装置机架（7）的顶板的上端面相接触并采用螺栓连接固定，Z轴校准激光发射器（34）安装在集电环（4）转动端底端面的中心圆孔内，Z轴校准激光发射器（34）的接线端与集电环（4）电线连接。

3.按照权利要求1所述的三维运动试验装置，其特征在于，所述的第三级转动支架驱动装置（11）包括第三级驱动电机（12）、第三级驱动轮毂（35）、第三级二号轴承（36）、第三级三号轴承（37）与第三级下轴承座（38）；

第三级下轴承座（38）的下端装入试验装置机架（7）中的底板上的第三级下轴承座通孔中并采用螺栓连接固定，第三级驱动轮毂（35）的上端装入第三级支架下支撑板（51）上的第三驱动轮毂通孔内并采用螺栓连接固定，第三级下轴承座（38）的上端与插入其内孔之中的第三级驱动轮毂（35）的下端之间由下至上安装有第三级二号轴承（36）与第三级三号轴承（37），第三级驱动电机（12）的输出轴由下至上地插入第三级驱动轮毂（35）的中心孔内，并通过平键与第三级驱动轮毂（35）相连接，第三级驱动电机（12）与第三级下轴承座（38）下端面相接触并采用螺栓连接固定，第三级驱动轮毂（35）、第三级下轴承座38以及第三级驱动电机（12）输出轴的回转轴线和第三级转动支架从动装置（3）中的第三级上轴承座（18）、集电环（4）及第三级从动轮毂（20）的回转轴线共线。