[发明专利]一种带钢表面图像在线变频采集方法有效
申请号: | 201210408224.7 | 申请日: | 2012-10-23 |
公开(公告)号: | CN102937596A | 公开(公告)日: | 2013-02-20 |
发明(设计)人: | 宋宝宇;王军生;杨春雨;杨东晓;王靖震;高冰;王晓慧;侯永刚 | 申请(专利权)人: | 鞍钢股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/892 | 分类号: | G01N21/892 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 114021 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带钢 表面 图像 在线 变频 采集 方法 | ||
1.一种带钢表面图像在线变频采集方法,其特征在于:包括以下几个步骤:
(1)编码器脉冲计数;
(2)计算触发周期;
(3)生成同步触发信号;
(4)图像采集;
其中,步骤(1)中编码器是安装在图像采集位置处的转辊上的同轴编码器,脉冲计数可以有两种方法,方法一是计算Tms时间间隔内系统接受到的编码器脉冲数Nm,方法二是计算系统接受到的编码器脉冲数等于Nm时所耗时间Tms;步骤(2)中计算触发周期分为两个步骤,第一步是计算标准触发系数Sk,第二步是计算即时触发步长Lk;步骤(3)中生成同步触发信号是通过一微秒级计数器进行连续计数,当计数值等于Lk时则生成一触发信号,并且计数器清零,重新开始计数,以上过程循环进行,生成的触发信号通过同步机制发送给图像采集设备;步骤(4)中图像采集是图像采集设备通过外触发模式,在接受到同步触发信号时,扫描即时带钢图像。
2.根据权利要求1所述的一种带钢表面图像在线变频采集方法,其特征在于:Tms根据旋转编码器的分辨率来设定,分辨率越高,Tms取值越小,反之分辨率越低,Tms取值越大;脉冲计数以Tms时间间隔循环进行,每执行一次脉冲计数则进行一次步骤(2)。
3.根据权利要求1所述的一种带钢表面图像在线变频采集方法,其特征在于:Nm也根据旋转编码器的分辨率来设定,分辨率越高,Nm取值越大,反之分辨率越低,Nm取值越小;脉冲计数以Nm为周期循环进行,每执行一次脉冲计数则进行一次步骤(2)。
4.根据权利要求1所述的一种带钢表面图像在线变频采集方法,其特征在于:标准触发系数Sk是在系统要求的采集图像分辨精度条件下系统在Tms时间间隔内应达到的触发次数,计算公式如下:
其中,Rr是编码器同轴辊的半径,Tm是旋转编码器的分辨率,Kg为目标图像纵向分辨精度。
5.根据权利要求1所述的一种带钢表面图像在线变频采集方法,其特征在于:即时触发步长Lk是触发信号等待周期,计算公式如下:
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