[发明专利]全自动送袋装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动送袋装置，其用于化工、食品行业固体颗粒或粉料产品物料包装过程中的包装袋空袋输送，属于全自动包装设备技术领域。

背景技术

自动送袋装置是全自动包装生产过程中的一个关键装置，其用于在包装过程中，把包装袋空袋通过送袋装置将前道工序（取袋装置）取来的包装袋空袋，准确的定位到所需工作位置，供下道工序（上袋机械手）上袋。

所以在全自动包装生产过程中准确的定位是上袋成功的前提。现有技术中的送袋装置主要有滚轮-同步带式、滚轮-皮带式、滚筒式几种结构形式，它们的缺陷及不足情况如下：1、滚轮-同步带式工作时，同步带磨损严重，更换困难；2、滚轮-皮带式皮带易跑偏，定位偏差大；3、滚筒式结构复杂，调整不易。并且上述几种结构的送袋装置对包装袋空袋的硬度、平整度要求高，如果包装袋空袋的硬度、平整度稍差，则包装袋空袋都无法准确的定位，导致下道工序（上袋机械手）无法正常的上袋。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种全自动送袋装置，其结构巧妙合理，采用本发明全自动送袋装置的全自动包装机能够实现包装袋的准确定位，包装可靠稳定性及包装能力大大提高，适合更广泛范围的物料包装应用。

按照本发明提供的技术方案：全自动送袋装置，包括安装在机架上的空包装袋输送平台，其特征在于：所述空包装袋输送平台上方设置有压紧机构，空包装袋输送平台下方设置有输送机构；所述压紧机构包括压轮、压轮气缸和压轮安装架，所述压轮安装在压轮安装架上，压轮安装架固定安装在压轮气缸的活塞杆端，压轮气缸固定安装在机架上；所述输送机构包括滚筒和电机，所述电机设置在与压轮相对的空包装袋输送平台的下方，电机通过电机安装座安装在机架上，电机的输出端安装有至少一个受其驱动的滚筒，所述滚筒的轴向与空包装袋输送平台相平行。

作为本发明的进一步改进，所述压轮气缸上端安装有用于检测压轮是否在上位的压轮气缸检测开关。

作为本发明的进一步改进，所述滚筒为一根，滚筒直连在电机的输出轴上。

作为本发明的进一步改进，所述压轮和滚筒的表面包覆有橡胶或塑料材料。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明结构巧妙合理，采用本发明全自动送袋装置的全自动包装机能够实现包装袋的准确定位，包装可靠稳定性及包装能力大大提高，适合更广泛范围的物料包装应用。

附图说明

图1为本发明实施例的总装结构示意图。

图2为图1中压紧机构的侧视图。

图3为图1中的A向局部视图。

附图标记说明：1—压轮、2—压轮气缸、3—滚筒、4—电机、5—压轮气缸检测开关、6—机架、7—压轮安装架、。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：实施例中的全自动送袋装置主要由压轮1、压轮气缸2、滚筒3、电机4、压轮气缸检测开关5、压轮安装架7、空包装袋输送平台8和电机安装座9等零部件组成。

如图1~图3所示，所述空包装袋输送平台8安装在机架6上，在空包装袋输送平台8上方设置有压紧机构，在空包装袋输送平台8下方设置有输送机构。所述压紧机构主要由压轮1、压轮气缸2和压轮安装架7组成，所述压轮1安装在压轮安装架7上，压轮安装架7通过螺栓固定安装在压轮气缸2的活塞杆端，压轮气缸2固定安装在机架6上；所述输送机构包括滚筒3和电机4，所述电机4设置在与压轮1相对的空包装袋输送平台8的下方，电机4通过电机安装座9安装在机架6上，电机4的输出端安装有一根滚筒3，该滚筒3直连在电机4的输出轴上，所述滚筒3的轴向与空包装袋输送平台8相平行。

如图1所示，本发明中，所述压轮气缸2上端安装有压轮气缸检测开关5，该压轮气缸检测开关5用于检测压轮1是否在上位，以便于全自动包装机的自动化控制。

本发明中，所述电机4输出端的滚筒3数量并不仅限于一根，为了输送的稳定性，滚筒3数量也可以为两根或更多。另外，所述压轮1和滚筒3可以根据包装袋材质的不同，选用不同的材质，例如可以在压轮1和滚筒3上包覆橡胶或塑料来适应不同材质的包装袋，增加输送的可靠性。

具体应用时，压轮1由压轮气缸2驱动上下运动，压轮气缸检测开关5检测压轮1是否在上位，如在上位，则允许前道工序取袋装置送袋。当前道工序取袋装置送包装袋空袋到位后，压轮气缸2驱动压轮1压下，电机4驱动滚筒3转动，驱动包装袋空袋向前运动至所需工作位置，供下道工序上袋机械手上袋。