[发明专利]具有抗偏载功能的宽台面液压机闭环电液控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电气、液压控制系统，特别涉及一种适用于偏载严重且加工成形精度要求较高的工作场所的控制系统。

背景技术

在多工位生产加工中，压力机往往存在偏载严重的问题，因此需要一些抗偏载的机构；传统的抗偏载结构，一般为机械式平行机构，此结构只能满足偏载较小的工作场所，且用此种结构液压机加工成形精度较低。随着对汽车覆盖件成形质量要求的不断提高，原有的机械式平行机构已无法满足加工需求。

发明内容

本发明目的在于提供一种抗偏载效果好的闭环电液控制系统。

本发明包括一组动力系统、两个安全保护系统、闭环电液控制系统、一对磁栅、与压力机滑块连接的一对活塞油缸，所述各活塞油缸上分别连接一安全保护系统，所述磁栅分别设置在压力机滑块的左、右端，所述两个安全保护系统分别通过油路与所述闭环电液控制系统连接，所述闭环电液控制系统通过油路与所述动力系统连接。

本发明配合带压力机滑块上使用，两个活塞油缸分别安装到滑块的两端，当压力机处于偏载状态时，导致滑块左右两端不在一个水平面上，这是滑块左右两端的位移监测装置磁栅将监测的数据发送给PLC，通过PLC程序对左右磁栅监测数据进行比较产生控制输出，再经A/D转换模块分别输出到闭环电液控制系统，闭环电液控制系统控制两个活塞油缸有杆腔的压力，实现闭环控制，保证了滑块在压制过程中的运行精度，这样起到很好的抗偏载效果。

本发明所述的安全保护系统包括一个两位三通电磁阀、一个方向阀、一个调速阀，所述两位三通电磁阀、方向阀通过油路连接，所述方向阀的一个出口端通过油路与所述活塞油缸的有杆腔连接，所述调速阀连接在所述活塞油缸与所述方向阀连接的油路上，所述调速阀的出口端通过管道连接回油槽；安全保护系统通过两位三通电磁阀、方向阀和调速阀可以在活塞油缸承受较重的偏心载荷时，给予油缸压力调节，保证了运行的安全、稳定。

本发明所述的闭环电液控制系统包括一个两位两通电磁阀、一个三位四通电磁阀、一个方向阀，所述两位两通电磁阀的进口端与所述方向阀通过油路连通，所述两位两通电磁阀的出口端分别通过油路分别与两个安全保护系统的方向阀的进口端连接，所述闭环电液控制系统的方向阀与所述动力系统连接，所述三位四通电磁阀与所述两位两通电磁阀并联，在所述两位两通电磁阀与所述三位四通电磁阀之间设置一电控信号装置，所述电控信号装置分别与所述两位两通电磁阀和三位四通电磁阀连接。

本发明的位移监测装置磁栅监测的数据经PLC程序模块、A/D转换模块后形成的电信号输送分输送给电控信号装置，电控信号装置将电压数值输送给两位两通电磁阀和三位四通电磁阀，两个阀分别接收到不同的电压数值，并通过不同的工作状态控制两个活塞油缸分别动作，达到抗偏载的目的。

本发明在所述闭环电液控制系统与所述安全保护系统的油路上分别设置一单向阀。

本发明还设置一条分支油路与所述动力系统连接，所述分支油路与所述活塞油缸的无杆腔连接。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

具体实施例

如图1所示，本具有抗偏载功能的宽台面液压机闭环电液控制系统包括一组动力系统1、两个安全保护系统2、闭环电液控制系统3、一对磁栅4、与压力机滑块连接的一对活塞油缸5，各活塞油缸5上分别连接一安全保护系统2，磁栅4分别设置在压力机滑块的左、右端，两个安全保护系统2分别通过油路与闭环电液控制系统3连接，闭环电液控制系统3通过油路与动力系统1连接。

安全保护系统2包括一个两位三通电磁阀6、一个方向阀7、一个调速阀8，两位三通电磁阀6、方向阀7通过油路连接，方向阀7的一个出口端通过油路与活塞油缸5的有杆腔连接，调速阀8连接在活塞油缸5与方向阀7连接的油路上，调速阀8的出口端通过管道连接回油槽9。

闭环电液控制系统3包括一个两位两通电磁阀10、一个三位四通电磁阀11、一个方向阀12，两位两通电磁阀10的进口端与方向阀12通过油路连通，两位两通电磁阀10的出口端分别通过油路分别与两个安全保护系统2的方向阀7的进口端连接，闭环电液控制系统3的方向阀12与动力系统1连接，三位四通电磁阀11与两位两通电磁阀10并联，在两位两通电磁阀10与三位四通电磁阀11之间设置一电控信号装置13，电控信号装置13分别与两位两通电磁阀10和三位四通电磁阀11连接，在闭环电液控制系统3与安全保护系统2的油路上分别设置一单向阀14。

动力系统1通过分支油路分别与两个活塞油缸5的无杆腔连通，在两个分支油路上分别设置一三位四通电磁阀15。