[发明专利]磁悬浮履带直线电机

权利要求书

1.本发明一种磁悬浮履带直线电机，包括：上下对称分布的定子(1)、安装上下定子的支架(2)、安装在支架(2)两头延长臂上轴(3)、与轴(3)动配合的滚轮(4)；蓄电池组(5)、控制电路及主电路(6)安装在上下两只定子(1)之间的空间内；挡板(7)固定在滚轮轴(3)上用于封闭电机内部，履带(转子)9是由若干个首尾相扣的履带扣闭合而成，整条履带(9)套装在滚轮——定子——滚轮外缘形成，在履带(9)凹槽的内侧面均匀镶嵌有稀土永磁体10。 

2.根据权利要求1所述的定子其特征是：条状长方体的绝缘材料，在长方体的一条长边的平面下方几毫米处等距离均匀制作有若干个矩形通孔，矩形通孔内镶嵌绕有线圈的H型矽钢片铁芯；在若干个H型铁芯的中部横梁上绕有漆包线绕组，四个磁极面露出绝缘基材两侧面。 

3.根据权利要求1所述的履带其特征为凹槽形，凹槽内表面相对应的两个侧面上制作有矩形凹坑，矩形凹坑内镶嵌有稀土永磁体，并且N极S极相互对应，整条履带同一个侧面若干永磁体按极性相异依次均匀分布；履带两边的永磁体磁极在定子电磁极未通电时相对位置低于定子磁极几毫米，通电后根据磁阻最小原理履带永磁体磁极向定子磁极处移动处在定子部位的履带即被浮起，同时履带在移动磁场的作用下转动。