[发明专利]一种直驱踝关节

权利要求书

1.一种直驱踝关节，其特征在于：它包括一假肢脚板，所述假肢脚板的后部顶面设置有两支架，每一所述支架通过一转轴连接一摆动框的一侧，所述摆动框内设置有一减速器，所述减速器的壳体顶部与所述摆动框的顶部固定连接；所述摆动框固定连接一电机，所述电机的输出端驱动所述减速器的各级齿轮转动，所述减速器的输出齿轮为一不完全齿轮，所述不完全齿轮通过一与所述转轴同心的中心轴转动连接在所述减速器壳体内，且所述不完全齿轮的底端穿出所述减速器壳体与所述假肢脚板固定连接。

2.如权利要求1所述的一种直驱踝关节，其特征在于：所述不完全齿轮的中心轴穿出所述减速器壳体，作为相应一侧的所述支架的转轴。

3.如权利要求1所述的一种直驱踝关节，其特征在于：所述不完全齿轮的中心轴设置在所述减速器壳体内，且与所述两侧支架上的转轴同心。

4.如权利要求1或2或3所述的一种直驱踝关节，其特征在于：连接所述支架和摆动框的转轴为销钉。

5.如权利要求1或2或3所述的一种直驱踝关节，其特征在于：所述支架内设置有轴承，所述转轴支撑在所述轴承内。

6.如权利要求4所述的一种直驱踝关节，其特征在于：所述支架内设置有轴承，所述转轴支撑在所述轴承内。

7.如权利要求1或2或3或6所述的一种直驱踝关节，其特征在于：所述减速器的壳体与所述摆动框侧壁固定连接。

8.如权利要求4所述的一种直驱踝关节，其特征在于：所述减速器的壳体与所述摆动框侧壁固定连接。

9.如权利要求5所述的一种直驱踝关节，其特征在于：所述减速器的壳体与所述摆动框侧壁固定连接。