[发明专利]一种堆垛机信息识别方法及系统

权利要求书

1.一种堆垛机信息识别方法，用于自动化立体库房的库存信息识别及处理，其特征在于，该方法包括：

数据存储区建立步骤，在该堆垛机控制系统中建立一个与该堆垛机服务范围内的货格位置对应的数据存储区域，以存储该堆垛机服务范围内各个货位的托盘信息；

托盘标识步骤，用于对每个载货的托盘设置唯一性的托盘标识码；

组盘步骤，用于将所述托盘标识码与产品物料信息相关联，并将关联信息存储到库存管理系统中；

存货处理步骤，当该堆垛机在货架中存货时，将货物托盘存入指定货格后，将信息识别系统识别出的该货物托盘的标识码存储到堆垛机控制系统中该货格货物信息存储区域；及

取货处理步骤，当该堆垛机在货架中取货时，堆垛机将货物托盘取到载货台后，该信息识别系统识别该货物托盘的标识码，并将堆垛机控制系统中该货格货物信息存储区域清零。

2.根据权利要求1所述的堆垛机信息识别方法，其特征在于，进一步包括一库存管理系统库存信息与控制系统中的存储区域信息的比对步骤，以维持该库存管理系统库存信息与该控制系统中的存储区域信息的一致。

3.根据权利要求1所述的堆垛机信息识别方法，其特征在于，还包括：堆垛机在存货或者取货时，如信息识别系统识别出的信息是盲码时，进入人工处理，并重新触发。

4.根据权利要求3所述的堆垛机信息识别方法，其特征在于，所述存货处理步骤还包括：在堆垛机控制系统与库存管理系统联机状态下，该堆垛机根据该库存管理系统分配的入库地址运行到该货格位置时，将该信息识别系统识别的信息存储在该控制系统中的存储区域的该货格位置，并上报给该库存管理系统。

5.根据权利要求1所述的堆垛机信息识别方法，其特征在于，所述取货处理步骤还包括：在堆垛机控制系统与库存管理系统联机状态下，当该信息识别系统读取的信息与该库存管理系统下发的信息不同时，该堆垛机自动将货物放回原货格，并报警托盘号错误的步骤。

6.根据权利要求1所述的堆垛机信息识别方法，其特征在于，所述托盘标识码的载体为条形码或电子射频卡片。

7.根据权利要求1所述的堆垛机信息识别方法，其特征在于，所述堆垛机的载货台上设置有一识别所述托盘标识码的信息识别装置，该信息识别装置为条形码阅读器或射频卡阅读器。

8.一种采用权利要求1-7中任一项所述堆垛机信息识别方法的系统，设置于堆垛机的控制系统，用于自动化立体库房的库存信息识别及处理，其特征在于，包括：

数据存储区构建模块，用于在该堆垛机控制系统中建立一个与该堆垛机服务范围内的货格位置对应的数据存储区域，以存储该堆垛机服务范围内各个货位的托盘信息，其中该托盘信息至少包括具有唯一性的托盘标识码；

存货控制模块，当该堆垛机在货架中存货时，将货物托盘存入指定货格后，将信息识别系统识别出的该货物托盘的标识码存储到堆垛机控制系统中该货格货物信息存储区域；及

取货控制模块，当该堆垛机在货架中取货时，堆垛机将货物托盘取到载货台后，该信息识别系统识别该货物托盘的标识码，同时将堆垛机控制系统中该货格货物信息存储区域清零。

9.根据权利要求8所述的堆垛机信息识别系统，其特征在于，还包括一维护模块，用于进行库存管理系统库存信息与控制系统中的存储区域信息的比对，以维持该库存管理系统库存信息与该控制系统中的存储区域信息的一致。

10.根据权利要求8所述的堆垛机信息识别系统，其特征在于，该存货控制模块还用于联机状态下，当堆垛机根据库存管理系统分配的入库地址运行到该货格位置时，将该信息识别系统读取的标识码信息存储在所述控制系统中的存储区域的该货格位置，并上报给库存管理系统。

11.根据权利要求8所述的堆垛机信息识别系统，其特征在于，该取货控制模块还包括一报警模块，用于联机状态下当该信息识别系统读取的标识码与该库存管理系统下发的标识码信息不同时，该堆垛机自动将货物放回原货格，并报警托盘号错误。

12.根据权利要求8所述的堆垛机信息识别系统，其特征在于，该托盘标识码的载体为条形码或电子射频卡片。

13.根据权利要求8所述的堆垛机信息识别系统，其特征在于，该堆垛机的载货台上设置有一设别托盘标识码的信息识别装置，该所述信息识别装置为条形码阅读器、射频卡阅读器。