[发明专利]一种具有动力踝的膝下假肢

权利要求书

1.一种具有动力踝的膝下假肢，它包括一小腿假肢、一踝关节和一假肢脚板，其特征在于：所述踝关节包括设置在所述假肢脚板后部顶面的两支架，每一所述支架通过一转轴连接一摆动框的一侧，所述摆动框内设置有一减速器，所述减速器的壳体顶部与所述摆动框的顶部固定连接；所述摆动框一侧连接一电机，所述电机的输出端驱动所述减速器的各级齿轮转动，所述减速器的输出齿轮为一不完全齿轮，所述不完全齿轮的输出轴转动连接在所述减速器内，且与两所述支架上的转轴同心；所述不完全齿轮的底端穿出所述减速器壳体与所述假肢脚板顶面固定连接，所述摆动框的顶部与所述小腿假肢的底端固定连接。

2.如权利要求1所述的一种具有动力踝的膝下假肢，其特征在于：在所述摆动框内，与所述电机相对的所述减速器壳体另一侧固定连接有一磁流变液箱，所述磁流变液箱的内部设置有磁流变液，所述磁流变液内设置有一连接所述不完全齿轮输出轴的叶轮，围绕所述叶轮的转轴，所述磁流变液箱外部设置有连接供电设备的线圈。

3.如权利要求1所述的一种具有动力踝的膝下假肢，其特征在于：所述假肢脚板包括一上脚板和一脚跟弹片，所述脚跟弹片的前部固定连接在所述上脚板底面中部，所述脚跟弹片的后部与所述上脚板直接留有弹性活动空间，所述假肢脚板和脚跟弹片采用碳纤维布经铺层设计制作的碳纤维板，所述碳纤维板相邻层中的碳纤维呈交错的铺层角。

4.如权利要求2所述的一种具有动力踝的膝下假肢，其特征在于：所述假肢脚板包括一上脚板和一脚跟弹片，所述脚跟弹片的前部固定连接在所述上脚板底面中部，所述脚跟弹片的后部与所述上脚板直接留有弹性活动空间，所述假肢脚板和脚跟弹片采用碳纤维布经铺层设计制作的碳纤维板，所述碳纤维板相邻层中的碳纤维呈交错的铺层角。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种具有动力踝的膝下假肢，其特征在于：所述支架内设置有轴承，所述支架上的转轴支撑在所述轴承内。

6.如权利要求1或2或3或4所述的一种具有动力踝的膝下假肢，其特征在于：所述假肢脚板的外面设置有一与人脚形状相应的脚套，所述脚套采用聚氨酯材料。

7.如权利要求5所述的一种具有动力踝的膝下假肢，其特征在于：所述假肢脚板的外面设置有一与人脚形状相应的脚套，所述脚套采用聚氨酯材料。

8.如权利要求1或2后3或4或7所述的一种具有动力踝的膝下假肢，其特征在于：所述小腿假肢采用聚乙烯材料、金属材料和木质材料中的一种材料制作而成。

9.如权利要求5所述的一种具有动力踝的膝下假肢，其特征在于：所述小腿假肢采用聚乙烯材料、金属材料和木质材料中的一种材料制作而成。

10.如权利要求6所述的一种具有动力踝的膝下假肢，其特征在于：所述小腿假肢采用聚乙烯材料、金属材料和木质材料中的一种材料制作而成。