[发明专利]双离合器变速四轮驱动混合动力车辆的驱传动及控制系统

权利要求书

1.一种双离合器变速四轮驱动混合动力车辆的驱传动及控制系统，包括驱传动子系统和电控子系统，其特征在于，所述的驱传动子系统包括发动机、ISG电机、双离合器自动变速器、两个轮毂电机和动力蓄电池组，分别与电控子系统连接，由电控子系统进行控制，所述的发动机的输出轴与ISG电机的转子连接，ISG电机经双离合器自动变速器与车辆的前轴连接，两个轮毂电机分别与车辆的两个后轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种双离合器变速四轮驱动混合动力驱传动系统，其特征在于，所述的电控子系统包括变速及车辆控制集成电控单元、发动机电控单元、ISG电机驱动控制器、轮毂电机驱动控制器、蓄电池管理单元，所述的变速及车辆控制集成电控单元通过CAN总线分别与发动机电控单元、ISG电机驱动控制器、轮毂电机驱动控制器和蓄电池管理单元连接，所述的发动机电控单元连接发动机，用于控制发动机的转速及输出转矩，所述的ISG电机驱动控制器连接ISG电机，用于控制ISG电机进行快速起动、辅助驱动前轮、驱动发电和回收制动能量，所述的轮毂电机驱动控制器连接轮毂电机，用于控制轮毂电机对后轮进行驱动并回收制动能量，所述的蓄电池管理单元连接动力蓄电池组，用于动力蓄电池组充电和供电的控制。

3.根据权利要求1所述的一种双离合器变速四轮驱动混合动力车辆的驱传动及控制系统，其特征在于，所述的双离合器自动变速器经差速器连接在车辆的前轴上，所述的发动机和ISG电机组成的驱动总成通过双离合器自动变速器对设在前轴上的前轮进行驱动。

4.根据权利要求1所述的一种双离合器变速四轮驱动混合动力车辆的驱传动及控制系统，其特征在于，所述的ISG电机和两个轮毂电机介入双离合器自动变速器的换挡过程，对换挡过程进行辅助控制。

5.根据权利要求2所述的一种双离合器变速四轮驱动混合动力车辆的驱传动及控制系统，其特征在于，所述的动力蓄电池组分别与ISG电机驱动控制器和轮毂电机驱动控制器连接，通过ISG电机驱动控制器和轮毂电机驱动控制器，由ISG电机和轮毂电机输入或输出电能。

6.根据权利要求2所述的一种双离合器变速四轮驱动混合动力车辆的驱传动及控制系统，其特征在于，所述的变速及车辆控制集成电控单元集成了对双离合器变速器和整车的控制功能，可以根据外部输入对双离合器变速器、发动机电控单元、ISG电机驱动控制器、轮毂电机驱动控制器和蓄电池管理单元进行控制。

7.根据权利要求6所述的一种双离合器变速四轮驱动混合动力车辆的驱传动及控制系统，其特征在于，所述的外部输入包括驾驶操作指令、车速及路况信息。

8.根据权利要求2所述的一种双离合器变速四轮驱动混合动力车辆的驱传动及控制系统，其特征在于，该驱传动系统可在多种工作模式下运行，包括：

发动机驱动模式，由发动机单独进行车辆的驱动，并在动力蓄电池组的充电状态小于预设值时，对其进行充电；

纯电动驱动模式，由ISG电机和轮毂电机中的至少一个进行车辆的驱动；

串联驱动模式，由发动机将输出的全部功率通过ISG电机为动力蓄电池组进行充电，动力蓄电池组将电功率输出至轮毂电机，由轮毂电机进行车辆的驱动；

并联驱动模式，由ISG电机和轮毂电机中的至少一个与发动机共同进行车辆的驱动；

混联驱动模式，由发动机将输出的部分功率通过ISG电机为动力蓄电池组进行充电，动力蓄电池组将电功率输出至轮毂电机，由轮毂电机驱动后轮，发动机输出的另一部分功率经ISG电机输送至双离合器自动变速器，再经差速器驱动前轮；

再生制动模式，用于车辆制动时，由ISG电机和轮毂电机中的至少一个在车辆制动时对制动能量进行回收；

停车充电模式，由发动机将输出的全部功率通过ISG电机为动力蓄电池组进行充电。