[发明专利]电动操作驱动器的动力传递装置和磁流变联轴器

说明书

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求1的序言的电动操作驱动器的动力传递装置。所述动力传递装置包括第一输入轴和第二输入轴，其中所述第一输入轴和所述第二输入轴能够同时被电机轴在相反的方向上驱动。此外，动力传递装置包括从动轴，该从动轴能够依据所期望的旋转方向联接到第一输入轴或第二输入轴。

背景技术

所述用于电动驱动器的动力传递装置在现有技术中是公知的。它们主要应用于对驱动器提供高转矩，其中所述从动轴能够极快速地加速或减速，或者甚至能够实现从动轴的旋转方向的快速改变。具有通用动力传递装置的电动驱动器应用于例如机器人技术中。

文中开始所提到的类型的动力传递装置公知的，例如，从WO2009/117827A1获知。动力传递装置借助于两个封闭差动轮系（planetary differentials）和两个磁流变制动器而实现。通过持续旋转的电机轴，动力传递装置的开始的两个输入轴经由传递而在相反的方向上旋转。该两个输入轴以相同的速度旋转。其中第一输入轴包括第一封闭差动轮系的太阳轮，第二输入轴包括所述动力传递装置的所述第二封闭差动轮系的太阳轮。两个封闭差动轮系共同使用公共行星架，其中安装在行星架中的所述第一封闭差动轮系的行星轮相对所述第二封闭差动轮系的行星轮能够独立地旋转。该两个封闭差动轮系的公共行星架同时构成动力传递装置的从动轴。每个封闭差动轮系还包括环形齿轮，其中该两个环形齿轮能够相互独立旋转。当驱动器空运转时，行星架仍然维持原状，而该两个环形齿轮以相同的旋转速度在相反的方向上旋转。如果此时该两个环形齿轮中的一个停止，于是行星架和所述动力传递装置的从动轴旋转。因而所述从动轴经由相应的封闭差动轮系间接地与所述动力传递装置的两个输入轴中的一个联接。为了能够使该两个封闭差动轮系的环形齿轮停止，设置有两个磁流变制动器。每个制动器包括两个接合层状结构，其中一个层状结构与该两个环形齿轮中的一个连接，而另一个层状结构连接至所述动力传递装置的固定壳体。借助该两个磁流变制动器，该两个环形齿轮能够以可调节的方式交替地或者同时地减速或停止。这样允许非常快速地对所述动力传递装置的所述从动轴进行加速或减速，或者甚至引起所述从动轴的旋转方向的改变。

特别地因为所述动力传递装置的以相反方向旋转的并且相互配合的两个输入轴的同轴布置，以及由于两个必要的封闭差动轮系，从WO2009/117827 A1获知的动力传递装置的结构相对比较复杂的，因此其结果是动力传递装置的繁复的和昂贵的制造。

同样地，文中开始所提到的类型的动力传递装置还可从DE3128959 A1中获知，其中交替地进行经由两个电流变联轴器从两个输入轴到从动轴的转矩传递。另外能够通过施加电流到两个联轴器来控制转矩传递。然而DE 3128959 A1中示出的公知的动力传递装置不适用于某些应用。在某些情形下，考虑到服务使用寿命、动力传递、控制和成本，会产生一些问题。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种可选择的具有简单构造、制造便宜的文中开始提到的类型的动力传递装置。该动力传递装置应当具有较长使用寿命、易于控制和运转操作便宜。此外，传送高转矩应当是可能的。