[发明专利]记录纸搬运装置、原稿传送装置及图像形成装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像形成装置，特别涉及防止在定位辊前的记录纸的无用的挠曲，由此能够进行产品的小型化的记录纸搬运装置、原稿传送装置以及具备它们的图像形成装置。

背景技术

在复印机等图像形成装置中，从供纸托盘引出记录纸并搬运至图像形成部，在记录纸的表面形成（印刷）图像。例如，在利用电子照相方式的情况下，将在感光体鼓上或者转印体上承载的调色剂像转印到被搬运的记录纸上而获得图像。记录纸从供纸托盘通过辊而引出，并被沿着记录纸的搬运路径配置的相对的辊夹持，通过辊的旋转而搬运。在从供纸托盘引出记录纸时，存在未能以记录纸的前端与引出方向正交的状态引出，以稍微旋转的状态引出的情况。即使是在记录纸的搬运中，也存在未能以记录纸的前端与搬运方向正交的状态搬运的情况。若这样记录纸以倾斜的状态搬运至转印部，则相对于记录纸的纵或者横边倾斜的图像形成在记录纸上。

在图像形成装置中，使用原稿自动传送装置（ADF：Auto Document Feeder，自动送稿器）而将原稿搬运至扫描位置的情况下，也可能会发生同样的问题。若原稿被倾斜地搬运，则原稿被倾斜地扫描。

因此，以往在用于对转印部提供记录纸的定位辊的正前方（记录纸搬运方向的上游侧）校正了记录纸的倾斜。具体地说，通过在定位辊的正前方配置的搬运辊（以下，也称为定位前辊），将记录纸搬运至停止旋转的定位辊，将记录纸的前端抵接到定位辊而在记录纸上形成了挠曲之后，旋转定位辊而搬运记录纸。例如，如图1所示，定位辊和定位前辊的速度被控制。上侧的曲线表示定位辊的速度Vr的时间变化，下侧的曲线表示定位前辊的速度Vp的时间变化。通过定位前辊而将记录纸搬运至定位辊的正前方，并暂时停止定位前辊（时刻t0）。在记录纸的前端到达预定位置（定位辊的正前方）且定位前辊停止旋转为止，定位辊停止旋转。在时刻t1，定位前辊开始旋转（定位辊为停止中），在时刻t2，记录纸的前端抵接到定位辊，在时刻t3之前，在记录纸上形成预定的挠曲。之后，旋转定位辊，搬运记录纸。由此，即使记录纸以倾斜的状态搬运至定位辊的前面，也会是被校正了倾斜的记录纸提供给转印部。但是，在时刻t3~t6的期间，相对于定位前辊以一定速度Vc旋转，定位辊的速度Vr比定位前辊的速度Vc小，所以记录纸的挠曲更大。图1的与画出斜线的区域S0的面积对应的长度成为多余的挠曲。

为了解决这个问题，在日本特开2010-111472号公报（以下，称为'472号公报）中，公开了如下技术：如图2所示，在通过定位前辊的旋转而在片材（记录纸）上形成了预定的挠曲之后，将定位辊和定位前辊同时以相同的加速度加速至成为一定的速度为止。由此，防止片材的挠曲增大。

但是，在'472号公报中，用于形成预定的挠曲的定位前辊的旋转速度为与用于驱动定位前辊的步进电动机能够开始旋转的自启动频率对应的低速度（100mm/s），暂时停止定位前辊。因此，对于记录纸的图像形成花费时间，存在不能提高图像形成装置的性能的问题。尤其在高速机中，这一点成为较大的问题。

发明内容

因此，鉴于上述课题，期望能够提供不会降低性能，能够防止在定位辊的正前方中记录纸或者原稿的无用的挠曲，能够减小将记录纸或者原稿以适当的形状挠曲而保持的空间的小型的记录纸搬运装置、原稿传送装置以及具备它们的图像形成装置。

本发明的第1方面的记录纸搬运装置，包括定位辊和与该定位辊相邻而配置在记录纸搬运方向的上游侧的搬运辊。该记录纸搬运装置旋转搬运辊而搬运记录纸，使记录纸的前端部抵接到停止中的定位辊，在记录纸上形成预定的挠曲。该记录纸搬运装置在旋转了搬运辊且在记录纸上形成了预定的挠曲的状态下，旋转定位辊而开始由定位辊所进行的记录纸的搬运，在旋转了定位辊的状态下，使搬运辊的旋转在停止了预定时间之后开始或者在预定时间减速之后加速。

优选地，搬运辊的旋转的停止或者减速在定位辊加速旋转中进行。

更优选地，记录纸搬运装置在旋转了定位辊的状态下，使搬运辊的旋转通过在停止了预定时间之后开始而返回到停止前的旋转状态或者通过在预定时间减速之后加速而返回到减速前的旋转状态。

更优选地，在记录纸上形成了挠曲的状态下，旋转定位辊时的搬运辊的旋转速度为恒速，停止前或者减速前的旋转状态是旋转速度为该恒速的状态，在记录纸上形成了预定的挠曲的状态下旋转的定位辊在直到旋转速度成为该恒速为止被加速。

更优选地，记录纸搬运装置还包括：第1驱动装置，旋转定位辊；以及不同于第1驱动装置的第2驱动装置，旋转搬运辊。