[发明专利]一种大倾角液压支架及其挡矸装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种大倾角液压支架及其挡矸装置。

背景技术

液压支架在综采成套设备中占据着重要地位，作为一种强力支护设备，为采煤机来回穿梭采煤、刮板输送机连续运煤、人员作业和材料运输提供一条安全通道，并随着采煤过程的进行而连续向前推进。

对于大倾角的综采工作面，煤壁常伴有片帮现象，当采煤机组割煤过后，顶板上空的矸石会下落，砸坏下方的机组，影响采煤工作效率，造成不必要的经济损失。

同时，由于大倾角综采工作面本身角度比较大，采煤机截割下的煤块和顶板冒落的矸石落在工作面底板或刮板输送机上后，会沿着工作面倾斜方向快速滚动或飞窜。由于工作面底板不平整，煤块、矸石形状不规则等原因，煤块、矸石在快速滚动或飞窜中，会改变运动方向滚入或窜入液压支架内的行人空间，从而对工作人员的安全造成严重威胁。

为了避免机组设备受损，保证工作人员的安全，实现机道和行人空间的挡矸势在必行。

因此，针对现有大倾角液压支架中缺少一种既可以避免机组设备受损，又可以保证工作人员安全的挡矸装置，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种大倾角液压支架及其挡矸装置，以解决现有大倾角液压支架中缺少一种既可以避免机组设备受损，又可以保证工作人员安全的挡矸装置。

一方面，本发明提供了一种大倾角液压支架挡矸装置，其特征在于，包括：

连接组件，用于连接到液压支架的顶梁上；

旋转组件，可旋转设置在所述连接组件上；

挡矸梁组件，铰接在所述旋转组件上，并随所述旋转组件旋转。

进一步地，所述连接组件包括：

设置在所述顶梁上供所述旋转组件沿所述顶梁滑动的滑轨；

滑动设置在所述滑轨上的安装件；

设置在所述液压支架上用来驱动所述安装件沿所述滑轨滑动的第一驱动组件。

进一步地，所述旋转组件包括：

旋转设置在所述安装件底部的圆盘；

设置在所述安装件上驱动所述圆盘旋转的第二驱动组件。

进一步地，所述第一驱动组件包括：

安装在液压支架上的第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的一端与所述安装件连接，另一端固定在所述液压支架上；和/或，

所述第二驱动组件包括：

安装在所述圆盘上的曲柄连杆机构；以及

安装在所述安装件上用来驱动所述曲柄连杆机构动作的旋转油缸。

进一步地，所述第一驱动组件包括：

安装在所述液压支架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动连接所述安装件；和/或,

所述第二驱动组件包括：

安装在所述安装件上的第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动连接所述圆盘。

进一步地，所述安装件为下端开口的安装顶盒；

所述旋转组件安装在所述安装顶盒内。

进一步地，所述挡矸梁组件通过设置在所述圆盘上的升降油缸可折叠地设置在所述圆盘下部；其中，

所述升降油缸一端铰接在所述圆盘上，另一端铰接在所述挡矸梁组件上。

进一步地，所述挡矸梁组件包括：

第一挡矸梁，一端铰接在所述圆盘上；

第二挡矸梁，滑动设置在所述第一挡矸梁上；其中

所述第一挡矸梁上设置有用来驱动所述第二挡矸梁滑动的第二伸缩油缸。

进一步地，所述第一挡矸梁上设置有网状观察孔；

所述第二挡矸梁上设置有网状观察孔。

根据本发明的另一方面，本发明还提供一种大倾角液压支架，所述大倾角液压支架设置有上述任一项所述挡矸装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种大倾角液压支架挡矸装置，包括：连接组件，用于连接到液压支架顶梁上；旋转组件，可旋转设置在所述连接组件上；挡矸梁组件，铰接在所述旋转组件上，并随所述旋转组件旋转。通过连接组件将旋转组件和挡矸梁组件连接到液压支架的顶梁上，通过旋转组件可以方便挡矸梁组件旋转，实现机道挡矸和行人空间挡矸。

附图说明

图1为本发明应用到大倾角液压支架上的状态一的结构示意图；

图2为图1中连接组件与旋转组件连接的结构示意图；

图3为图1中挡矸装置另一视角的部分结构示意视图；

图4为本发明应用到大倾角液压支架上的状态二的结构示意图；