[发明专利]一种捕获北斗D1卫星导航系统弱信号的方法

权利要求书

1.一种捕获北斗D1卫星导航系统弱信号的方法，其特征在于，包括下述步骤：

a.利用信噪比估计模块在接收机接收到的信号的信噪比；

b.利用所估计到的信噪比设定信号的检测门限值，判定信号是否为强信号，如果信号为强信号，则转入强信号处理流程；如果判定为弱信号，转入下一步弱信号处理流程；

c.指定多普勒频率为0的频段作为初始捕获频段；对弱信号进行CA码相位、多普勒频率2维的联合捕获处理；

d.采取1ms的相干积分模式，并收集连续20个相干积分结果；

e.选取第1种NH二次编码序列，与该20个相干积分结果逐个相乘；

f.进行若干次非相干积分，并存储积分结果；

g.重复执行步骤d-f，直到全部20种NH二次编码假设情况遍历完毕；

h.选取所存储20种假设下的积分结果中的最大值，并通过一个比较器与设定的信号检测门限值比较判断，得出定位所需要的卫星信号是否存在于接收信号中；

i.当发现存在定位所需要的卫星信号，则通过北斗接收机继续正常接收卫星信号，得到导航电文，从而定位；如果在当前频段下没有发现所需要的卫星信号，则进行更换当前卫星的多普勒频段，直到所有可能的多普勒频段遍历完毕；

j.更换卫星，重复步骤c～i。

2.根据权利要求1所述的一种捕获北斗D1卫星导航系统弱信号的方法，其特征在于，所述信号的检测门限值T_Acquisition表示为：

TAcquisition=SNoiseCNcs×Pd_Low]]>

其中，S_Noise为噪声平均功率，C_Ncs为执行非相干积分的次数，P_{d_Low}为指定的检测概率。

3.根据权利要求1所述的一种捕获北斗D1卫星导航系统弱信号的方法，其特征在于，所述选取NH二次编码的序列为，依次按顺序选取第1，2，3，……，20种NH  次编码的码元序列，并在对应第n种序列基础上，其中n=1、2、3，……,20，对弱信号进行CA码相位、多普勒频率2维的联合捕获处理，按照下述步骤进行：

1）以多普勒频率为0的频段作为初始捕获频段；

2）采取1ms的相干积分模式，进行CA码相位捕获处理；

3）收集连续20个相干积分结果；

4）选取第1种NH二次编码序列，与收集到的20个相干积分结果逐个相乘；

5）进行若干次非相干积分，并存储积分结果；

6）重新执行步骤2）——步骤5），步骤4）中NH二次编码序列依次选取第n种，其中，n=2,3,4，……，20，直至全部20种NH二次编码序列遍历完毕为止，并存储全部20种NH二次编码序列下的积分结果；

7）选取所存储20种积分结果中的最大值，并通过一个比较器与设定的信号检测门限值T_Acquisition进行比较，得出定位所需要的卫星信号是否存在于接收信号中；

8）改变搜索的多普勒频段，执行步骤2）——步骤7）。