[发明专利]对检查结果的目视检验操作进行辅助的系统、装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对通过目视识别实际检查目标来检验通过使用图像的自动外观检查获得的检查结果的操作进行辅助的系统，涉及一种用于该辅助的装置，以及涉及一种用于该辅助的方法。

背景技术

在部件安装基板(component-mounted board)的制造现场，通过自动外观检查装置检查部件的存在、焊料填角(solder fillet)的状态等，之后，操作员目视检验最终确定为有缺陷的部件。而且，对于定义为有缺陷的部件中可校正的部件，操作员可以在检验其状态的同时手动地校正这些部件。

作为进行目视识别有缺陷部位的操作的装置的现有示例，存在一种在支撑作为检查目标的每一个基板的平台上方布置有放大镜的装置。对于该装置，例如，在日本未审查专利公开第2001-165860号中得以描述：通过从外观检查装置获取确定为有缺陷的部位的位置信息，并基于该位置信息控制平台的移动，确定为有缺陷的部位可定位于放大镜的视野的中心处。

日本未审查专利公开第H08-195554号揭示了一种用于焊接缺陷部位的校正操作的装置，该装置包括放大镜、XY表、激光源等。在该装置中，激光束照射到放大镜的视野中，并基于从焊接检查装置获得的缺陷部位的位置数据使缺陷部位与激光束的照射位置对齐，从而明确指出有缺陷区域。

在制造要求确保高质量的基板的现场，采用了这样的系统：其中严格设定自动外观检查的检查标准，并且操作员小心地目视检验确定为有缺陷的部件，手动校正有缺陷部位，并认真检验缺陷的消除。近些年，在部件安装基板中，部件的安装密度较高，因此，要求目视检验和校正的部件的数量也得到增加，并且进行目视检验的操作员的作用变得巨大。另外，由于许多基板是在多个部位安装有相同类型的部件，并且许多基板是与具有相同配置的多个单独的基板彼此耦接，这使得寻找作为检验目标的区域需要极大的负荷。而且，不熟悉该操作的人会在寻找检验目标区域的过程中出差错。

根据如在日本未审查专利公开第2001-165860号和第H08-195554号中描述的具有这种配置的装置，实际对象的有缺陷部位在被放大或标识的同时被显示，因此，能够减少操作负荷，并能够防止错误。然而，这两种装置的尺度都很大，并且其成本也高。而且，每一个这种装置的安装都需要广阔的空间这一事实也阻碍了装置的推介。

此外，还构思了这样一种方法：其中通过从用于自动外观检查的检查目标基板的图像裁出以有缺陷部位作为中心的部分范围之后显示该范围的放大图像的方式来通知检验目标区域。然而，如上所述，每一个基板具有配置相似的多个部位。因此，为了立即指定有缺陷部位与实际基板的哪一部位对应，仅显示以有缺陷部位作为中心的范围的图像是不够的。结果是，操作员的操作效率会降低，也会对整体生产效率产生极大的影响。

发明内容

考虑到前述问题，本发明的目的是进行能够通过使用在自动外观检查中使用的图像并使用检查结果来便利地指定检验目标区域的辅助。

根据本发明的用于辅助目视检验操作的系统为用于对检验具有使用图像进行了自动外观检查的多个区域的检查目标的至少一个检查目标区域的状态的操作进行辅助的系统，该操作通过目视识别实际检查目标的方法进行。如下文所描述的，该系统包括图像存储单元、测量数据存储单元、图像读取单元、特征区域提取单元、图像编辑单元以及显示单元。

图像存储单元存储检查目标的图像(其通过用于自动外观检查的成像而产生)，测量数据存储单元将通过自动外观检查的测量处理获得的测量数据与通过测量处理测量的目标区域的位置信息相关联地进行存储。基于检验目标区域的位置信息或标识信息，图像读取单元从图像存储单元读取包括检验目标区域且与检查目标的一部分对应的区(area)的图像。

特征区域提取单元对与包含于与由图像读取单元读取的图像对应的区中的位置信息相关联地存储在测量数据存储单元中的测量数据进行分析，并提取具有单独目视可识别的固有特征且分布在检验目标区域周围的一个或多个特征区域。图像编辑单元将由图像读取单元读取的图像编辑成这样的状态，在该状态下图像中的各个特征区域以及检验目标区域以彼此不同的模式进行标记，并且显示单元显示由图像编辑单元编辑的图像。

根据上述配置，操作员能够基于显示屏幕中的标记检验出哪一区域为检验目标，还能够基于分布在检验目标区域周围的多个特征区域的特征并从它们之间的相对位置关系来指定实际检查目标的检验目标区域。每一个特征区域具有目视可识别的固有特征，因此，即使存在具有相似配置的其它部位，也能够防止弄错检验目标区域。