[发明专利]一种具有密集人流中的抗干扰功能的三维人体数据识别方法

权利要求书

1.一种具有密集人流中抗干扰功能的人体三维数据跟踪识别方法，其特征在于，采用三维人体数据跟踪识别和人脸数据跟踪识别相结合，具体包括如下步骤：

1)确定作为跟踪和识别对象的主目标人；

2)对步骤1)中所确定的主目标人的动作进行跟踪识别；

其中，所述步骤1)包括：寻找主目标人，当有新的目标出现时判断所述新目标是否为新的主目标人，若是则更新主目标人，否则保持原有主目标人以及当前主目标人丢失时重新找回主目标人，所述寻找主目标人是根据三维摄像头捕捉的三维人体数据来进行的，所述判断新目标是否为新的主目标人是采用三维摄像头捕捉的三维人体数据和RGB摄像头捕捉的人脸数据相结合进行的，所述重新找回主目标人是采用三维摄像头捕捉的三维人体数据和RGB摄像头捕捉的人脸数据相结合进行的。

2.如权利要求1所述的具有密集人流中抗干扰功能的人体三维数据跟踪识别方法，其中，所述三维人体数据是由三维摄像头捕捉的图像得到的，人脸数据是由RGB摄像头捕捉的图像得到的。

3.如权利要求2所述的具有密集人流中抗干扰功能的人体三维数据跟踪识别方法，其中，所述步骤1)中的所述寻找主目标人是以所述三维摄像头捕捉到的多个目标人体的三维数据集合中所对应的景深最小的三维数据所对应的目标人体作为主目标人的。

4.如权利要求3所述的具有密集人流中抗干扰功能的人体三维数据跟踪识别方法，其中，所述步骤1)中的所述判断新目标是否为新的主目标人的步骤是通过两个目标人的人脸是否遮挡为原则来判断的。

5.如权利要求4所述的具有密集人流中抗干扰功能的人体三维数据跟踪识别方法，其中，所述重新找回主目标人的步骤是通过重新找回主目标人的算法来实现的。

6.如权利要求5所述的具有密集人流中抗干扰功能的人体三维数据跟踪识别方法，其中，人脸数据跟踪识别中的主目标人的确定是由所述步骤1)中由三维摄像头捕捉的三维人体数据所确定的主目标人在三维成像中的位置信息再根据三维成像的位置坐标与RGB成像的位置坐标的一一对应关系得到主目标人的RGB成像的位置坐标，再经过人脸检测得到人脸位置信息和人脸大小信息而实现的。

7.如权利要求6所述的具有密集人流中抗干扰功能的人体三维数据跟踪识别方法，其中，所述人脸是否遮挡是以新目标人与摄像头的距离是否小于主目标人与摄像头的距离并且两个目标人的脸部在水平面上是否重叠为原则来判断的。

8.如权利要求7所述的具有密集人流中抗干扰功能的人体三维数据跟踪识别方法，其中，所述重新找回主目标人的算法是根据主目标人的RGB成像在跟踪识别中的大小的变化估算出主目标人与RGB摄像头之间的距离，从而进一步得到目标人的三维成像的位置坐标来实现的。

9.如权利要求8所述的具有密集人流中抗干扰功能的人体三维数据跟踪识别方法，其中，当出现新的目标并且经过人脸是否遮挡判断所述新的目标为主目标人时，更新所述三维人体数据中的主目标人信息和人脸数据中的主目标人信息。