[发明专利]注射成型机

说明书

技术领域

本申请主张基于2011年12月26日申请的日本专利申请第2011-284097号的优先权。该申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机通过将熔融的树脂填充于模具装置的型腔空间并使其固化来对成型品进行成型（例如参考专利文献1）。模具装置由定模及动模构成，合模时在定模与动模之间形成型腔空间。模具装置的闭模、合模及开模通过合模装置进行。

合模装置具备：合模驱动部（例如电磁铁、马达或流体压缸等），产生合模力；合模力检测部，检测合模力；及合模处理部，基于由合模力检测部检测出的合模力的检测值与合模力的目标值之差，控制合模驱动部的动作。

专利文献1：国际公开第05/090052号小册子

图5是表示以往的合模工序中的合模力的目标值及检测值随时间变化的图。图5中，实线表示合模力的目标值随时间的变化，双点划线表示合模力的检测值随时间的变化。

合模开始时（时刻t0）合模力的目标值从0（零）开始断续地改变为设定值S0，之后，合模力的目标值维持在设定值S0，与设定值S0与检测值之差相应的电流被供给于合模驱动部。向合模驱动部的供给电流进行反馈控制以产生目标合模力。

合模开始时，为提高合模力的上升值，电流值高于额定电流值（与合模力的设定值S0对应的电流值）的电流供给于合模驱动部。检测出合模力达到设定值S0后，向合模驱动部供给电流的电流值下降至额定电流值。

但是，检测出合模力达到设定值S0后，向合模驱动部供给电流的电流值不会立刻降低至额定电流值。这是因为供给电流受到反馈控制延迟的影响等。已知该反馈控制延迟通过控制供给电流的PI控制（比例控制、积分控制）中的积分控制的作用而产生。

由于合模力达到目标值后供给电流也不会立刻下降，因此合模力超过设定值S0而过冲。因此，过度负荷施加于模具装置等而易损坏模具装置等。并且，由于合模力变动，成型品的质量变差。

另一方面，合模结束时，合模力的目标值从设定值S0断续改变为0（零）。之后，与合模力的检测值和目标值之差无关地，向合模驱动部的电流供给被截断，合模力以与合模驱动部的响应延迟相应的速度降低。若合模力的降低速度过快，则施加于模具装置等的负荷的变动较大，施加于模具装置等的冲击较大，因此易损坏模具装置等。另外，若合模力的降低速度过快，则成型品变形，成型品的质量变差。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种在改变合模力时能够抑制模具装置等的损坏，并且能够提高成型品的质量的注射成型机。

为解决上述课题，基于本发明的一形态的注射成型机的特征在于，其具备：

合模驱动部，产生合模力；

合模力检测部，检测所述合模力；

存储部，存储决定所述合模力的目标值随时间变化的数据图案；及

合模处理部，根据通过所述合模力检测部检测出的合模力的检测值与存储于所述存储部的所述目标值之差，控制所述合模驱动部的动作，

所述数据图案中，所述目标值从第1设定值随时间逐渐增加或降低至第2设定值。

发明效果：

根据本发明，提供一种在改变合模力时能够抑制模具装置等的损坏，并且能够提高成型品的质量的注射成型机。

附图说明

图1是表示基于本发明的一实施方式的注射成型机闭模时的状态的图。

图2是表示基于本发明的一实施方式的注射成型机开模时的状态的图。

图3是表示决定基于本发明的一实施方式的注射成型机的合模力的目标值随时间的变化的数据图案的图。

图4是表示决定基于本发明的一实施方式的注射成型机的合模力的目标值随时间的变化的数据图案的图。

图5是表示以往的合模工序中的合模力的目标值及检测值随时间的变化的图。

图中：10-注射成型机，15-定模，16-动模，49-电磁铁（合模驱动部），51-吸附部，55-应变传感器，60-控制装置，61-合模力检测部，62-存储部，63-合模处理部，70-电流供给部，80-输入部。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，在各附图中对相同或对应的结构附加相同或对应的符号并省略说明。另外，将进行闭模时的可动压板的移动方向设为前方，将进行开模时的可动压板的移动方向设为后方来进行说明。