[发明专利]测量内窥镜装置及其动作方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有测量功能的测量内窥镜装置及其动作方法。

背景技术

近年来，在锅炉、汽轮机、发动机、化学车间等的检查中为了观察内部的损伤、腐蚀而广泛使用了工业用内窥镜。如日本特开2004-49638号公报所示，作为工业用内窥镜的具体例而提出了在内窥镜的前端设置了两个光学系统的测量内窥镜装置。通过该测量内窥镜装置从不同的两个位置拍摄被检体的图像并根据利用了三角测量的原理的立体测量来实现三维测量。在检查中发现了检查对象物的内部有损伤等的故障地方时能够通过使用这种测量内窥镜装置来测量损伤的大小等，来判断是否需要拆解、修理。

需要使用如标准尺那样长度已知的物体(以下称为校准器)来定期地对这种测量内窥镜装置等的测量器进行校准。校准器通过可追溯性体系中的更上位的测量器来测量。由此，确保校准器的值的可靠性。日本特开2004-275359号公报记载有测量内窥镜装置用的校准器。是通过将利用该测量器对校准器进行测量得到的值与利用可追溯性体系中更上位的测量器对校准器进行测量得到的值进行比较并求出测量误差来进行测量内窥镜装置等的测量器的校准。通过使用该校准器对测量内窥镜装置等的测量器进行校准来确立利用测量器进行测量得到的值与作为标准的校准器的值之间的关系，确保利用测量器对被检体进行测量所获得的测量结果的可靠性。

对测量内窥镜装置等的测量器进行校准的结果例如记载在校准证书中。根据需要有时要求示出校准证书。图6表示校准证书的一个例子。在校准证书中记载有对校准器进行测量的测量内窥镜装置等的测量器的信息600以及作为对测量内窥镜装置等的测量器进行校准的日期的校准日601等。

另外，利用测量内窥镜装置等的测量器对被检体进行测量的结果例如记载在检查报告中。图7表示检查报告的一个例子。在检查报告中记载有对被检体进行测量的测量内窥镜装置等的测量器的信息700、作为对被检体进行测量的日期的试验实施日701、作为被检体的测量结果的试验结果702以及在对测量内窥镜装置等的测量器进行校准中使用的校准器(标准器)703等。

日本特开2011-169677号公报记载有更简易地对测量器进行校准的方法。在日本特开2011-169677号公报中，将包含利用可追溯性体系中更上位的测量器对校准器进行测量的结果(即校准器的校准数据)的二维码粘贴在校准器上。在对测量器进行校准时,通过读入二维码来将校准器的校准数据取入测量器中。之后，通过将利用测量器对校准器进行测量得到的值与校准器的校准数据的值进行比较来求出测量误差。由此，省去将校准器的校准数据输入到测量器的工夫，因此能够更简易地对测量器进行校准。

为了确保测量结果的可靠性而需要确保测量内窥镜装置等的测量器的可追溯性和测量结果的可追溯性。通过将对测量内窥镜装置等的测量器进行的校准作成记录而保留，来确保测量内窥镜装置等的测量器的可追溯性。另外，通过将对测量内窥镜装置等的测量器进行的校准的记录和利用该测量内窥镜装置等的测量器对被检体进行测量的结果相关联，来确保测量结果的可追溯性。

在以往技术中，能够容易确保测量内窥镜装置等的测量器的可追溯性，但是不容易确保测量结果的可追溯性。例如，图6的校准证书和图7的校准证书不相关联，因此无法确保测量结果的可追溯性。另外，在专利文献2中没有特别提及获知用于获得测量结果的测量器是哪个、在测量器的校准中利用的校准器的校准数据是哪个的方法，因此无法确保测量结果的可追溯性。因而，在以往技术中为了确保测量结果的可追溯性而需要检查者适当检查测量时、校准时的状况，抽取对测量内窥镜装置等的测量器进行校准的记录和利用该测量内窥镜装置等的测量器对被检体进行测量的结果并比较两者，来确认测量结果的可追溯性。

发明内容

上述测量内窥镜装置的目的在于提供一种能够确保测量内窥镜装置的可追溯性且确保测量结果的可追溯性的测量内窥镜装置以及程序。

在本发明所涉及的测量内窥镜装置具备：摄像部，其拍摄被摄体来生成图像；显示部，其显示上述图像；测量部，其基于上述图像来测量被摄体的尺寸；输入部，其用于输入在调整测量内窥镜装置时所使用的校准器的第一校准数据；以及记录部，其将测量内窥镜装置的第二校准数据、基于不同于上述校准器的测量对象物的对象物图像而利用上述测量部对上述测量对象物进行测量得到的值以及上述对象物图像相关联地记录在记录介质中，其中，该测量内窥镜装置的第二校准数据包含基于利用上述摄像部对上述校准器进行拍摄得到的校准器图像而利用上述测量部对上述校准器进行测量得到的值以及上述第一校准数据。