[发明专利]一种远程控制汽车的方法

权利要求书

1.一种远程控制汽车的方法，其特征在于包括以下步骤：

远程控制设备发送一个或多个远程操作指令；

车载通讯单元接收远程控制设备发送的远程操作指令；

进行车载通讯单元和车身控制单元的安全认证；

判断车载通讯单元和车身控制单元的安全认证是否成功，若判断结果为否，则向远程控制设备反馈错误状态码，若判断结果为是，则控制车载通讯单元向车身控制单元发送远程操作指令；

车身控制单元根据远程操作指令控制车辆执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的远程控制汽车的方法，其特征在于，车载通讯单元和车身控制单元的安全认证包括以下步骤：

1011、车载通讯单元向车身控制单元发送认证请求信号；

1012、车身控制单元接收请求认证信号后发送随机数给车载通讯单元并记载随机数的发送次数；

1013、车载通讯单元接收随机数后进行加密计算并回复计算结果；

1014、车身控制单元验证车载通讯单元回复的计算结果并回复认证状态信号；

1015、车载通讯单元接收车身控制单元回复的认证状态信号并结束认证。

3.根据权利要求2所述的远程控制汽车的方法，其特征在于，在进行步骤1014后还判断车载通讯单元是否在第一预设时间到达后接收到车身控制单元回复的认证状态信号或在接收到回复的认证状态信号后判断回复的认证状态信号是否正确，若判断结果为车载通讯单元在第一预设时间到达后没有接收到认证状态信号或接收到的认证状态信号错误，则回到步骤1011进行循环直至步骤1012中车身控制单元记载的随机数发送次数达到第一预设次数后结束认证，若判断结果为车载通讯单元在第一预设时间到达后接收到认证状态信号正确，则认证成功，结束认证。

4.根据权利要求1所述的远程控制汽车的方法，其特征在于，在车载通讯单元接收远程控制设备发送的远程操作指令步骤之后且在进行车载通讯单元和车身控制单元的安全认证步骤之前，还进行判断车辆的当前状态是否与远程操作指令所携带的信息相同的步骤，判断结果若为是，则向远程控制设备反馈错误状态码，判断结果若为否，则进行车载通讯单元和车身控制单元的安全认证。

5.根据权利要求1所述的远程控制汽车的方法，其特征在于，在车载通讯单元和车身控制单元的安全认证成功之后且在车载通讯单元向车身控制单元发送远程操作指令步骤之前，还进行判断车辆的当前状态是否与远程操作指令所携带的信息相同的步骤，判断结果若为是，则向远程控制设备反馈错误状态码，判断结果若为否，则控制车载通讯单元向车身控制单元发送远程操作指令。

6.根据权利要求2所述的远程控制汽车的方法，其特征在于，在执行1014后还判断车载通讯单元是否在第一预设时间到达后接收到车身控制单元回复的认证状态信号或在接收到回复的认证状态信号后判断回复的认证状态信号是否正确，当判断结果为车载通讯单元在第一预设时间到达后没有接收到车身控制单元回复的认证状态信号或接收到的认证状态信号错误且车身控制单元记载的随机数发送次数达到第一预设次数，则车身控制单元将记载的随机数发送次数归零并在第二预设时间后车身控制单元再次接受车载通讯单元发送认证请求信号进行安全认证。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的远程控制汽车的方法，其特征在于，在车身控制单元根据远程操作指令执行相应的操作后，还包括以下步骤：

经过第三预设时间后，车载通讯单元检测并判断车身控制单元根据远程操作指令执行的结果是否与远程操作指令携带的信息是否一致，若判断结果为否，则向远程控制设备反馈错误状态码，若判断结果为是，则向远程控制设备反馈操作指令执行正确的信号并等待网络睡眠；

计时并判断网络是否睡眠，若判断结果为是，则反馈正确睡眠信号并结束远程控制，若判断结果为否，则继续判断；

在第四预设时间到达后，若判断结果为网络没有睡眠，则向远程控制设备反馈错误状态码。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的远程控制汽车的方法，其特征在于，所述的远程操作指令包括开锁指令、寻车指令、开报警灯指令、开后备箱指令、开玻璃窗指令或开天窗指令；车身控制单元接收到远程操作指令后根据远程操作指令执行相应操作的具体步骤为：

检测是否满足预设的执行条件，若检测结果为否，则向远程控制设备发送错误码，若检测结果为是，则控制车身完成相应的操作。