[发明专利]一种曲轴花键齿槽中心与其偏心连线角向偏差的测量仪器

说明书

技术领域

本发明涉及一种曲轴花键齿槽中心与其偏心连线角向偏差的测量仪器，属于减速机领域。

背景技术

在RV减速机构(注：RV减速机构是由渐开线行星减速与摆线轮针齿减速组成的减速机构)中装配渐开线行星减速级的齿轮时，为满足太阳轮与行星轮配齿和安装需要，除要求太阳轮、行星轮及曲轴-行星轮联结花键为偶数齿外，还要求曲轴上的花键与曲轴偏心连线的相对角向位置关系。理论上讲，曲轴上的花键齿槽中心必须与曲轴偏心连线对齐。然而，加工花键时受夹具定位方式、定位精度等因素的影响，曲轴花键齿槽中心与其偏心连线往往存在一定的角向偏差。如果按照理论要求，曲轴合格率很低，势必造成成本很高。但经分析与验证后，发现在同一台减速机上选装上述角向偏差相近的曲轴同样能够满足装配与性能要求。因此需要准确测量曲轴的上述角向偏差并进行分组，但是没有一个合理的测量手段，如果用三坐标测量上述位置关系，非但不能给出具体的偏差值，而且工作效率极低。

发明内容

本发明的目的是解决无法准确测量曲轴花键齿槽中心与其偏心连线之间角向偏差的问题，提供一种测量效率高、合理的曲轴花键齿槽中心与其偏心连线角向偏差的测量仪器。

为了达到上述目的，本发明提供了一种曲轴花键齿槽中心与其偏心连线角向偏差的测量仪器，其特征在于，包括花键套，花键套与偏心套连接，花键套与偏心套连接处的外侧设有圆光栅传感器。

优选地，所述的花键套的一端设于与偏心套内。

优选地，所述的圆光栅传感器包括光栅读数头，光栅读数头与标尺光栅连接，光栅读数头设于花键套的外侧，标尺光栅设于偏心套的外侧。

优选地，所述的光栅读数头上设有数显屏。

本发明通过精确测量曲轴花键齿槽中心与其偏心连线角向偏差，然后对其分组，既能满足减速机装配与性能要求，又能降低曲轴加工难度与加工成本，增加曲轴的合格率。本发明还具有测量效率高、合理、使用方便的特点。

附图说明

图1为被测曲轴的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为曲轴花键齿槽中心与其偏心连线角向偏差的测量仪器的结构示意图；

图4为图3的左视图。

附图标记说明

1为花键套，2为偏心套，3为光栅读数头，4为标尺光栅，5为数显屏，6为圆光栅传感器，7为曲轴，8为花键，9为电源按钮，10为调零按钮。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例1

如图1、图2所示，为被测曲轴的结构示意图，花键8位于曲轴7左端，且花键齿槽中心与曲轴偏心连线对齐。

本发明为一种曲轴花键齿槽中心与其偏心连线角向偏差的测量仪器，集合了机、电、光等技术，主要由机械与光电两大部分构成。如图3、图4所示，为曲轴花键齿槽中心与其偏心连线角向偏差的测量仪器的结构示意图。机械部分由花键套1与偏心套2构成，偏心套2用于测量时定位曲轴偏心基准，花键套1用于测量时与花键8配合，花键套1的一端嵌于偏心套2内，花键套1与偏心套2之间采用精密细牙螺纹连接。为了保证本发明能够测量曲轴7的双向角向偏差，中间预留缝隙t，且要求t＞P/Z(其中：P为螺纹螺距，Z为花键齿数)。

光电部分是圆光栅传感器6，圆光栅传感器6安装在花键套1与偏心套2连接处的外侧。圆光栅传感器6由标尺光栅4与光栅读数头3构成，光栅读数头3与标尺光栅4连接，标尺光栅4固定于偏心套2的外侧，光栅读数头3固定于花键套1的外侧，光栅读数头3上有电源按钮9与调零按钮10，并且带有数显屏5，可以即时显示测量结果。

当花键套1齿顶中心与偏心套2偏心连线中心完全对齐时，在偏心套2与花键套1的外圆上刻出零刻度线。测量时，按下电源按钮9，旋动花键套1，待与偏心套2上的零刻度线对齐后，按下调零按钮10，将光栅读书头3上数显屏5的数显清零。

然后再将本发明套在曲轴7上，数显屏5上就会自动测量出曲轴花键齿槽中心与其偏心连线的角向偏差，并记录测量结果。测量精度由圆光栅传感器6决定，一般可以达到角秒级水平。