[发明专利]一种交通自适应控制方法和装置

权利要求书

1.一种交通自适应控制方法，用于控制一绿波带内的多个交通信号灯，其特征在于，所述交通自适应控制方法包括：

采集与当前路口绿波方向第一直行相位的交通状况对应的第一类交通状况参数；

采集与上游路口绿波方向所述第一直行相位的交通状况对应的第二类交通状况参数；

根据所述第一类交通状况参数和所述第二类交通状况参数，确定当前路口所述第一直行相位的第一绿灯开启时刻；

根据所述第一类交通状况参数和所述第二类交通状况参数，确定当前路口所述第一直行相位对应的第一绿灯时长；

在所述第一绿灯开启时刻开启当前路口所述第一直行相位的绿灯，且控制绿灯时长为所述第一绿灯时长。

2.如权利要求1所述的交通自适应控制方法，其特征在于，所述第一类交通状况参数包括：车流量参数和占有率参数；

所述第二类交通状况参数包括：在绿波方向第一直行相位上对应的绿灯开启时刻、绿灯时长以及车辆排队长度。

3.如权利要求2所述的交通自适应控制方法，其特征在于，所述车流量参数具体为车流量和对应的道路通行能力的比值。

4.如权利要求3所述的交通自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述第一类交通状况参数和所述第二类交通状况参数，确定当前路口所述第一直行相位的第一绿灯开启时刻具体包括：

根据所述第一类交通状况参数和所述第二类交通状况参数计算得到一相位差；所述相位差为当前路口与上游路口在绿波方向第一直行相位上绿灯开启时刻的时间差；

当前路口在第一时刻与上游路口在绿波方向直行相位上绿灯开启时刻的时间差达到所述相位差时，确定第一时刻为当前路口第一直行相位的第一绿灯开启时刻。

5.如权利要求4所述的交通自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述第一类交通状况参数和所述第二类交通状况参数，确定当前路口所述第一直行相位的第一绿灯开启时刻具体还包括：

根据所述当前路口的第一类交通状况参数确定一修正相位差；

所述当前路口在第一时刻与上游路口在绿波方向直行相位上绿灯开启时刻的时间差达到所述相位差时，确定第一时刻为当前路口第一直行相位的第一绿灯开启时刻具体为在当前路口与上游路口在绿波方向直行相位上绿灯开启时刻的时间差达到目标相位差的第一时刻，确定所述第一时刻为所述第一直行相位的第一绿灯开启时刻；所述目标相位差为所述相位差与所述修正相位差之和。

6.如权利要求4或5所述的交通自适应控制方法，其特征在于，所述相位差ΔΦ为：

Δφ=L+lvf(1-Qk)+t0,]]>

其中，L为当前路口与上游路口间的距离，l为上游路口绿波方向上车辆排队长度，v_f为车流量近似为零时的车速，Q为车流量，k表示最大车流密度，t₀是由于车辆由静止加速至匀速行驶而导致的时间损耗。

7.如权利要求1或2所述的交通自适应控制方法，其特征在于，其中，所述直行相位包括直行方向和右转方向；所述第一直行相位对应的第一绿灯时长为直行方向的绿灯时长和对应的右转方向的绿灯时长中的最大值。

8.如权利要求7所述的交通自适应控制方法，其特征在于，所述第一直行相位直行方向的绿灯时长为放行当前路口绿波方向直行车辆的第一放行时长和放行上游路口在绿波方向直行车辆的第二放行时长之和；

其中，所述第一放行时长由当前路口第一直行相位对应的第一类交通状况参数确定；所述第二放行时长为上游路口在所述第一直行相位上的绿灯时长和一比例系数的乘积；

所述第一直行相位右转方向的绿灯时长由当前路口第一直行相位对应的第一类交通状况参数确定。