[发明专利]机械装置中控制电机启动与停止的方法与系统

说明书

本发明提供一种控制应用在由两个或两个以上电机相互配合进行作业的机械装置中的控制方法，这些电机中的至少两个电机运行方式不同。该方法包括基于至少两个电机的不同运行方式，设置启动补偿参数和/或停止补偿参数；在启动该至少两个电机时，按照启动补偿参数补偿它们的启动；和/或在停止所述至少两个电机时，按照停止补偿参数补偿它们的停止。由此可使电机同时对作业对象进行作业或从对作业对象的作业中停止。还提供与控制方法对应的控制系统。

技术领域

本发明涉及包括两个或两个以上电机相互配合进行作业的机械装置，更具体地，涉及对这类机械装置中电机的启动与停止进行控制的技术。

背景技术

有些机械装置中，需要至少两个电机配合进行作业。在各电机运行速度不同的情况下，同时启动这些电机，则运行速度快的电机会更快进入运行状态，同时停止这些电机，则运行速度慢的电机会更快停止。这可能对机械装置的操作对象产生一定影响。

以旋切机为例，其控制搓棍的工频电机就比控制推进棍的变频电机速度慢。在旋切机停机过程中，变频电机会很快停下来，由其带动的推进棍因此不再前行，木头也相应停止前进。但是，带动搓棍的工频电机速度较大，在惯性作用下，其停止较慢，相应地，其带动的搓棍也停止较慢。由此，对于工频电机和变频电机配合工作的旋切机而言，在停机过程中，将发生被旋转切削的木材继续滚动而不再沿水平方向前进的情况，导致这期间产生的木皮厚度不符合要求，而木材本身变薄甚至断裂。在旋切机启动过程中，工频电机很快启动，而变频电机需要一个较长的加速过程，这就使得木头在进入水平前进状态一个时段后进入旋转状态，造成启动期间产生的木皮厚度不符合要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种控制应用在由两个或两个以上电机相互配合进行作业的机械装置中的控制方法，这些电机中的至少两个电机运行方式不同。该控制方法包括基于所述至少两个电机的不同运行方式，设置启动补偿参数和/或停止补偿参数；在既设置了启动补偿参数又设置了停止补偿参数的情况下：启动所述至少两个电机时，按照启动补偿参数补偿所述至少两个电机的启动，以使所述至少两个电机同时作业于作业对象并在停止所述至少两个电机时，按照停止补偿参数补偿所述至少两个电机的停止，以使所述至少两个电机同时停止对作业对象的作业；但在仅设置了启动补偿参数的情况下，则在启动所述至少两个电机时，按照启动补偿参数补偿所述至少两个电机的启动，以使所述至少两个电机同时作业于作业对象；在仅设置了停止补偿参数的情况下，则停止所述至少两个电机时，按照停止补偿参数补偿所述至少两个电机的停止，以使所述至少两个电机同时停止对作业对象的作业。

根据本发明的一个方面，所述控制方法中，基于所述至少两个电机的不同运行方式设置启动补偿参数是基于所述至少两个电机中各电机的启动时间设置启动补偿参数，而基于所述至少两个电机的不同运行方式设置停止补偿参数是基于所述至少两个电机中各电机的停止时间设置停止补偿参数。其中，要设置启动补偿参数和停止补偿参数两者或其中的一者根据具体示例而定。

根据本发明的又一个方面，该启动补偿参数为启动时间补偿参数，该停止补偿参数为停止时间补偿参数。优选地，该启动时间补偿参数指示的时间与该停止时间补偿参数指示的时间相同。