[发明专利]检测交通事件的方法及电子警察装置

说明书

技术领域

本发明涉及交通安全技术，尤其涉及一种检测交通事件的方法及电子警察装置。

背景技术

随着城市交通的迅速发展，交通工具已成为现代城市人们出行的首选，因而，交通秩序的维护成为交通安全的重要一部分。布置在交通道路上方的电子警察系统，具有自动抓拍功能，可以对违反交通规则的交通事件，例如，车辆闯红灯事件进行抓拍，并提供给相关技术人员进行分析。但现有的电子警察系统，采用线圈检测结合标清抓拍方式，即通过感应线圈检测技术来检测运动车辆的撞线记录，由视频检测技术来计算运动车辆的速度、车长以及车流量，虽然感应线圈检测技术经过多年的发展，较为成熟，系统较为稳定，但其检测方式比较单一，只能基于目标对象的运动信息进行检测，从而实现对闯红灯违法事件的判断，监控精度较低，不能满足日益增长的交通监控需求；进一步地，在维修或安装时需要中断交通，破坏路面，从而影响路面的使用寿命；而且，线圈易被车辆、路面修理等损坏，维护难度较大，维护成本高。

发明内容

本发明的实施例提供一种检测交通事件的方法，提高交通事件监控精度、降低维护成本。

本发明的实施例还提供一种电子警察装置，提高交通事件监控精度、降低维护成本。

为达到上述目的，本发明实施例提供的一种检测交通事件的方法，包括：

采集交通道路的视频信息，生成视频图像；

对依序生成的视频图像进行实时分析，确定目标对象，提取目标对象特征信息；

基于事件检测以及提取的目标对象特征信息，提取目标对象的交通事件特征信息，根据预先设置的事件策略判断提取的交通事件特征信息为交通事件后，将交通事件对应的交通事件特征信息输出。

其中，所述交通事件包括：道路抛洒物事件、车辆碰撞事件以及交通拥堵事件。

其中，所述交通事件为道路抛洒物事件，所述根据预先设置的事件策略判断提取的交通事件特征信息为交通事件包括：

根据提取的交通事件特征信息，分别获取包含非车体、非行人和非机动车特征信息的第一道路抛洒物事件特征信息、包含位置固定特征信息的第二道路抛洒物事件特征信息、以及，包含抛洒物大小特征信息的第三道路抛洒物事件特征信息；

如果第一道路抛洒物事件特征信息、第二道路抛洒物事件特征信息以及第三道路抛洒物事件特征信息都满足预先设置的要求，且同时满足要求的持续时间大于预先设置的第一时间；和/或，

如果第一道路抛洒物事件特征信息、第二道路抛洒物事件特征信息以及第三道路抛洒物事件特征信息都满足预先设置的要求，且第一道路抛洒物事件特征信息、第二道路抛洒物事件特征信息以及第三道路抛洒物事件特征信息同时满足要求的持续时间大于预先设置的第二时间，第二道路抛洒物事件特征信息以及第三道路抛洒物事件特征信息同时满足要求的持续时间大于预先设置的第三时间，其中，第二时间小于第一时间，第三时间大于第一时间；和/或，

如果第二道路抛洒物事件特征信息以及第三道路抛洒物事件特征信息都满足预先设置的要求，且第二道路抛洒物事件特征信息以及第三道路抛洒物事件特征信息同时满足要求的持续时间大于预先设置的第四时间，其中，第四时间大于第三时间；

则确定为道路抛洒物事件。

其中，所述方法进一步包括：

获取到非车体、行人和非机动车特征信息，且该特征信息持续的时间小于第二时间，如果在该特征信息消失的时刻，目标对象预先设置的范围内有其他车辆特征信息存在，则继续获取下一帧视频图像中包含的非车体、行人和非机动车特征信息。

其中，所述获取非车体、非行人和非机动车特征信息包括：

预先构建并存储车体模型、行人模型和机动车模型；

对提取的交通事件特征信息进行车体模型、行人模型和机动车模型检测，获取不符合构建的车体模型、行人模型或机动车模型条件的特征信息，作为非车体、非行人和非机动车特征信息。

其中，所述获取位置固定特征信息包括：

对依序提取的交通事件特征信息进行分析，分别获取目标对象的重心信息；

通过欧式距离就近匹配原则，对分别获取的目标对象的重心进行连续跟踪，如果在预先设置的时间内，分别获取的目标对象重心信息的欧式距离方差小于预先设置的阈值，选取获取的一目标对象的重心信息作为位置固定特征信息。

其中，所述获取抛洒物大小特征信息包括：

根据提取的交通事件特征信息，获取目标对象所处的位置以及所占的面积；

与目标对象所处位置的机动车大小进行比对，获取目标对象的大小特征信息，作为抛洒物大小特征信息。