[发明专利]一种清洁机

权利要求书

1.一种清洁机，其特征在于，包括基座（1）、工作台（2）以及第一驱动机构，所述工作台（2）滑设在基座（1）上，第一驱动机构驱动工作台（2）在基座（1）上做往复运动，还包括翻转板（3）和第二驱动机构，该翻转板（3）的第一端枢接在基座（1）上，翻转板（3）上与第一端相对的第二端设有擦拭装置（4），第二驱动机构驱动翻转板（3）做预定角度转动，进而带动擦拭装置（4）抵接于工作台（2）的台面。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述擦拭装置（4）包括设置在翻转板（3）下表面的擦拭压头（41），擦拭压头（41）靠近翻转板（3）的第二端，该擦拭压头（41）上设有无尘布（42）。

3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，所述擦拭装置（4）还包括设置在翻转板（3）上的滚轮（43）和进给压轮组（44），进给压轮组（44）包括主动轮（441）和从动轮（442），在主动轮（441）的一端设有进给拨杆（45），进给拨杆（45）的侧面上设有主动棘齿，主动轮（441）的端面设有从动棘齿，进给拨杆（45）与主动轮（441）之间通过主动棘齿和从动棘齿单向啮合，无尘布（42）绕过滚轮（43）后张紧设置在擦拭压头（41）和进给压轮组（44）之间。

4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，所述进给拨杆（45）与翻转板（3）之间通过弹性元件（46）连接，所述基座（1）上设有顶杆（47），进给拨杆（45）在翻转板（3）的带动下与顶杆（47）相互抵接进而推动进给拨杆（45）并带动主动轮（441）旋转。

5.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于，所述翻转板（3）上设有固定座（48），该弹性元件（46）设置在进给拨杆（45）与固定座（48）之间。

6.根据权利要求5所述的清洁机，其特征在于，所述弹性元件（46）是拉伸弹簧或者弹性橡皮条。

7.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，所述擦拭装置（4）还包括设置在翻转板（3）上的滚轮（43）和步进电机，无尘布（42）绕过滚轮（43）后张紧设置在擦拭压头（41）和步进电机的输出轴之间。

8.根据权利要求2至7任一所述的清洁机，其特征在于，所述擦拭压头（41）为软胶件。

9.根据权利要求2至7任一所述的清洁机，其特征在于，所述工作台（2）上设有真空吸附装置。

10.根据权利要求9所述的清洁机，其特征在于，所述翻转板（3）的第二端端面设有转动轮（5）。