[发明专利]变速驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于驱动变速器的变速驱动装置。

背景技术

以往，公知有使手动换档变速器的变速自动化而得的自动控制式手动换档变速器（Automated Manual Transmission）。在这种变速装置中具备切换变速机构的变速档的变速驱动装置。

例如在日本特开2011－75097号公报中，作为变速驱动装置的一例公开有如下的换档/选档驱动装置：利用电动马达的旋转驱动力使换档选档轴绕其轴旋转而进行换档动作，或者利用电动马达的旋转驱动力使换档选档轴沿其轴向移动。该换档/选档驱动装置具备第一转换机构、第二转换机构、第一电磁离合器、以及第二电磁离合器。上述第一转换机构将电动马达的旋转驱动力转换成用于使换档选档轴旋转的力。上述第二转换机构将该旋转驱动力转换成用于使换档选档轴沿轴向移动的力。上述第一电磁离合器能够将来自电动马达的旋转驱动力传递到第一转换机构、或者切断来自电动马达的旋转驱动力朝第一转换机构的传递。上述第二电磁离合器能够将来自电动马达的旋转驱动力朝第二转换机构传递、或者切换来自电动马达的旋转驱动力朝第二转换机构的传递。

在换档侧转换机构（第一转换机构）或选档侧转换机构（第二转换机构）与电动马达之间夹装有换档侧电磁离合器（第一电磁离合器）或选档侧电磁离合器（第二电磁离合器）的日本特开2011－75097号公报所公开的变速驱动装置中，存在产生因上述电磁离合器发生故障而引起的打滑的情况。因此，在这种结构的变速驱动装置中，为了检测电磁离合器的故障，需要进行电磁离合器的异常打滑检测。

例如，作为换档侧电磁离合器的异常检测，分别利用传感器检测电动马达的旋转角以及换档选档轴的旋转角。并基于上述检测输出求出换档选档轴的期望的旋转角与实际的旋转角之间的差分值。更具体地说，上述差分值是实际的电动马达的旋转角与为了使换档选档轴旋转利用换档选档轴检测用的传感器检测到的旋转角而需要的电动马达的旋转角之差。考虑当该差分值在预先确定的阈值外的情况下判断为换档侧电磁离合器异常的方法。并且，同样，例如作为选档侧电磁离合器的异常检测，分别利用传感器检测电动马达的旋转角以及换档选档轴的轴向移动量。并基于上述检测输出求出换档选档轴的期望的轴向移动量与实际的轴向移动量之间的差分值。更具体地说，上述差分值是实际的电动马达的旋转角与为了使换档选档轴沿轴向移动利用换档选档轴轴向检测用的传感器检测到的移动量而需要的电动马达的旋转角之差。考虑当该差分值在预先确定的阈值外的情况下判断为选档侧电磁离合器异常的方法。进而，考虑在判断为上述电磁离合器异常的情况下，将表示该情况的信号发送至车辆的车辆侧控制部，并在车辆侧进行异常告知。

然而，即便在电磁离合器并未产生故障，当对电磁离合器的施加电压不足、或者在电磁离合器中在电枢与转子之间混入有异物的情况下，有可能在电磁离合器产生微少量的打滑。与因该电磁离合器的故障而产生的打滑相比较，这种微小量的打滑的值非常微小，无法利用上述的打滑异常检测进行检测。

然而，由于虽说是微小量但也产生了打滑，因此毫无疑问会在换档转换机构、选档转换机构产生扭矩不足，如果放任该扭矩不足，则可能无法良好地进行变速操作。

另一方面，若每当检测到微少量的打滑就进行异常检测，则导致虽然电磁离合器并未发生故障但仍进行异常告知，并不恰当。因而，当在电磁离合器存在微少量的打滑的情况下，期望并不进行异常检测、而仅对扭矩不足进行补充。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供一种能够与在电磁离合器是否产生打滑无关地始终良好地进行变速操作的变速驱动装置。

本发明的一个实施方式的变速驱动装置的结构上的特征在于，上述变速驱动装置包括：变速操作部，该变速操作部用于对变速器进行变速操作；电动马达，该电动马达用于产生旋转驱动力；马达旋转角检测单元，该马达旋转角检测单元用于检测上述电动马达的旋转角；转换机构，该转换机构将来自上述电动马达的旋转驱动力转换成使上述变速操作部移动的力；电磁离合器，该电磁离合器能够将来自上述电动马达的旋转驱动力传递到上述转换机构、或者切断来自上述电动马达的旋转驱动力朝上述转换机构的传递；移动量检测单元，该移动量检测单元用于检测上述变速操作部的移动量；以及附加移动控制单元，该附加移动控制单元基于上述马达旋转角检测单元的检测输出和上述移动量检测单元的检测输出使上述变速操作部附加移动因上述电磁离合器的打滑而损失的移动量。

根据以下的参照附图对具体实施例进行的说明能够清楚本发明的上述的和进一步的特征和优点，其中，相同的标号表示相同的部件。

附图说明