[发明专利]洗衣机及洗衣机脱水控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机脱水控制方法和系统以及一种具有该洗衣机脱水控制系统的洗衣机。

背景技术

在现有的波轮和滚桶的洗衣机脱水的设计方案中，不管是普通电机，还是变频电机，脱水时间都是程序固化的，或选取固化程序中的一个。但是，不同负载、不同材质、不同初始含水率的衣物在脱水过程中的效率是不一样的，因此最优脱水时间也是不一样的。

其中，脱水时间与衣物材质有很大关系，例如一般棉质衣物所需时间较长，化纤类所需时间较短。因此，如果设置脱水时间过短，衣服没有相对脱干；如果设置的脱水时间过长，则衣服其实已经相对脱干但是仍然在脱水，造成了资源的浪费，同时对衣服也有损伤。所以固化的程序不是最好的洗衣机脱水的解决方法。

现有技术存在的缺点是，脱水时间都是程序固化的，时间过短，衣物脱不干，时间过长，则多消耗能源，对衣物也有损伤。

发明内容

本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机脱水控制方法，该方法在控制洗衣机脱水过程中能够提高脱水效果，减少能源损耗。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机脱水控制系统。本发明的第三个目的还在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面的实施例提出的洗衣机脱水控制方法，包括如下步骤：

S1，控制洗衣机进行脱水；

S2，检测所述洗衣机电机的负载，并判断所述洗衣机电机的负载在预设时间内的变化值是否小于预设阈值；以及

S3，如果判断所述变化值小于所述预设阈值，则判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。

根据本发明实施例的洗衣机脱水控制方法，利用对脱水状态的智能化判断，能够实现特殊的脱水效果，从而可以实现对不同程度的衣物含水率进行智能脱水，提高脱水效果，减少能源损耗，保证进行脱水的衣物不受损伤。此外，该控制方法简单可靠。

在本发明的一个实施例中，所述S2进一步包括如下步骤：分别检测所述洗衣机电机在多个时间段内的负载，其中，所述预设时间包括所述多个时间段；分别获得相邻两个时间段内的负载的差值；以及判断所述差值是否小于所述预设阈值。

并且，所述S3进一步包括如下步骤：如果判断连续预设次数的所述差值均小于所述预设阈值，则判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。

通过连续多次进行判断，能够提高判断精度，保证脱水的效果。

在本发明的一个示例中，所述预设次数为3-5次。

在本发明的一个实施例中，所述负载通过检测所述电机的电流计算获得。

优选地，在本发明的另一个实施例中，所述负载通过检测所述电机的瞬时功率计算获得。

采用检测电机的瞬时功率进行判断，判断精度高，且不需要额外增加传感器，成本低、可靠性高、抗噪性好，受到电压、负载、脱水速度因素的影响非常小。

在本发明的实施例中，所述洗衣机的电机为变频电机。

为达到上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种洗衣机脱水控制系统，其包括：检测模块，用于检测洗衣机电机的负载；控制模块，用于控制所述洗衣机进行脱水，并判断所述洗衣机电机的负载在预设时间内的变化值是否小于预设阈值，以及在判断所述变化值小于所述预设阈值时，判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。

根据本发明实施例的洗衣机脱水控制系统，利用对脱水状态的智能化判断，能够实现特殊的脱水效果，从而可以实现对不同程度的衣物含水率进行智能脱水，进而实现智能化脱水过程，提高了脱水效果，减少了能源损耗，并保证进行脱水的衣物不受损伤，满足人们的生活需要。

在本发明的一个实施例中，所述检测模块还用于分别检测所述洗衣机电机在多个时间段内的负载，其中，所述预设时间包括所述多个时间段。

并且，所述控制模块还用于分别获得相邻两个时间段内的负载的差值，并在判断连续预设次数的所述差值小于所述预设阈值时，判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。

通过连续多次进行判断，能够提高判断精度，保证脱水的效果。

在本发明的一个示例中，所述预设次数为3-5次。

在本发明的一个实施例中，所述负载通过检测所述电机的电流计算获得。

优选地，在本发明的另一个实施例中，所述负载通过检测所述电机的瞬时功率计算获得。