[发明专利]用于估算感应电动机的转子时间常数的装置

权利要求书

1.一种包括转子的感应电动机系统中的用于估算感应电动机的转子时间常数的装置，其构造为用于所述感应电动机的转矩控制，所述装置包括：

电流控制器，其接收d轴电流命令值和q轴电流命令值从而输出q轴电压命令值；

估算器，其接收所述d轴电流命令值和所述q轴电流命令值从而输出q轴电压估算值；

控制器，其输出转子时间常数的改变值，所述改变值是所述q轴电压命令值与所述q轴电压估算值之间的差值；以及

加法器，其将转子时间常数的所述改变值与转子时间常数相加从而输出改变后的转子时间常数。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述电流控制器使用改变后的转子时间常数执行电流控制。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述估算器使用q轴电压等式以输出所述q轴电压估算值。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器利用比例积分控制来输出转子时间常数的所述改变值。

5.根据权利要求1所述的装置，进一步包括第一选择器，其使用预定的第一参考表根据所述感应电动机的温度来选择所述转子时间常数。

6.根据权利要求1所述的装置，进一步包括第二选择器，其使用预定的第二参考表根据所述感应电动机的d轴电流来选择所述转子时间常数。

7.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：第三选择器，其使用预定的第三参考表根据所述感应电动机的温度来选择所述转子时间常数；以及第四选择器，其使用预定的第四参考表根据所述感应电动机的d轴电流来选择所述转子时间常数。

8.根据权利要求5或7所述的装置，其中所述第一参考表和所述第三参考表使用由于转子电阻改变而导致的转子时间常数的改变来制备，而转子电阻改变根据所述感应电动机的定子的温度而改变。

9.根据权利要求6或7所述的装置，所述第二参考表和所述第四参考表使用由于电感而导致的转子时间常数的改变来制备，而所述电感根据所述d轴电流的值而改变。

10.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，进一步包括组合器，在速度低于预定水平时所述组合器以预定比例通过将所述第一选择器、所述第二选择器和所述第四选择器中的任何一个的输出和所述加法器的输出相组合来输出最终的转子时间常数。

11.根据权利要求10所述的装置，其中在速度高于预定水平时所述组合器输出所述加法器的输出作为所述最终的转子时间常数。